成年子女并不当然享有父母房屋的居住权，但留在家中居住通常是合法的，具体取决于多种因素。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律角度
居住权的设立：
- 居住权是《民法典》中明确规定的用益物权，它赋予居住权人对他人住宅的占有和使用权利，以满足生活居住的需要。但居住权的设立必须满足两个关键条件：一是当事人之间应当采用书面形式订立居住权合同，或者通过遗嘱方式明确设立；二是必须向登记机构申请居住权登记，居住权自登记时正式设立。
- 因此，如果父母未通过书面合同或遗嘱为成年子女设立居住权，并依法完成登记手续，那么成年子女通常不享有父母房屋的法定居住权。
房屋所有权与居住选择：
- 如果房屋属于父母所有，父母对自己的房屋享有完全的处分权。在没有特殊矛盾和冲突的情况下，基于亲情关系和伦理道德，父母通常会允许成年子女继续居住。但这并非法定权利，而是家庭内部的协商和安排。
- 成年子女选择继续居住在家中，只要不违反法律强制性规定，不妨碍他人合法权益，比如未对父母或其他家庭成员实施暴力、侵犯他人居住权益等，其留在家中是完全合法的。
二、家庭关系与协议角度
家庭成员间的协商：
- 成年子女选择继续居住在家中，通常应与父母或其他家庭成员进行充分协商，并就居住期限、生活费用分担、家务劳动分配等方面达成一致意见。这种协商应基于平等、自愿的原则，并确保各方的合法权益不受侵犯。
- 如果家庭成员之间有明确的协议或约定，比如书面合同或家庭内部的合法有效承诺，那么这些协议将成为决定成年子女居住权利的重要依据。
特殊情况下的家庭责任：
- 在某些特殊情况下，如成年子女因身体原因、经济困难或其他合理原因无法独立生活时，父母可能会出于道德和亲情的考虑，选择继续为子女提供住宿和生活上的支持。这种情况下，虽然法律上没有强制规定，但家庭成员之间的互助和支持是符合社会伦理和道德规范的。
三、实际操作建议
明确居住权：
- 如果成年子女希望确保自己在父母房屋中的居住权，应当与父母进行充分协商，并按照法律规定签订书面居住权合同，并依法办理居住权登记手续。这样，才能在法律上确保自己享有稳定的居住权益。
尊重家庭成员意愿：
- 在处理这类问题时，建议家庭成员之间多沟通、多理解，尊重彼此的意愿和需求。如果父母有合理且正当的理由（如居住空间紧张、家庭关系严重恶化等）要求子女搬离，应通过沟通协商的方式解决。若协商不成，可以考虑通过法律途径寻求解决方案，但法院在判决时会综合考虑多方面因素，兼顾公平与亲情伦理。
总结：成年子女并不当然享有父母房屋的居住权，但留在家中居住通常是合法的。是否可以继续居住在家中，主要取决于家庭成员之间的协商、家庭关系以及可能存在的合法有效协议。在处理这类问题时，应秉持公平、理解和尊重的原则，共同寻找一个对大家都合适的解决方案。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。