未成年人发生关系是否犯法，需分情况讨论，核心在于双方年龄及是否自愿。以下是具体分析：

1. 与未满14周岁的未成年人发生关系

• 法律定性：无论对方是否自愿，均构成强奸罪。
• 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，与不满14周岁的幼女发生性关系，以强奸论处，从重处罚。这是基于对未成年人身心发育未成熟的特殊保护，法律推定其缺乏性同意能力。
• 例外情形：若行为人也是未成年人（如双方均未满14周岁），且年龄差距较小（通常不超过2岁），可能不追究刑事责任，但会责令家长或监护人加以管教，必要时进行专门矫治教育。

2. 与已满14周岁但未满16周岁的未成年人发生关系

• 法律定性：需区分是否自愿及行为人身份。
  • 若对方自愿：一般不构成犯罪，但需注意特殊情形（如行为人利用职权、从属关系等胁迫对方）。
  • 若对方非自愿：构成强奸罪，与成年人犯罪同罚。
• 特殊保护：若行为人是监护人、教师等负有特殊职责的人员，即使对方自愿，也可能构成犯罪（如负有照护职责人员性侵罪，依据《刑法》第二百三十六条之一）。

3. 与已满16周岁的未成年人发生关系

• 法律定性：完全遵循自愿原则。若对方自愿，不构成犯罪；若非自愿，构成强奸罪。

4. 量刑与从宽情节

• 从轻处罚：若行为人也是未成年人（如已满14周岁不满18周岁），应当从轻或减轻处罚。
• 从重处罚：若存在多人参与、公共场所当众实施等恶劣情节，或造成被害人重伤、死亡等后果，可能面临更重刑罚。

5. 律师建议

• 家长需警惕：若发现未成年人涉及此类情况，应第一时间报警并保留证据（如聊天记录、伤情照片等），同时寻求心理干预。
• 行为人需自省：即使对方“自愿”，也可能因年龄或身份关系触犯法律，切勿抱有侥幸心理。
• 法律程序：案件会经公安机关侦查、检察院审查起诉、法院审判三阶段，行为人有权委托律师辩护，争取从宽处理。

总结：未成年人发生关系是否犯法，关键看双方年龄及是否自愿。法律对未成年人有特殊保护，尤其是对幼女的保护更为严格。若涉及此类问题，建议直接向我咨询具体案情，以便更精准地分析法律风险。