合同到期后若因经济困难无法承担起诉费用，您仍可通过以下途径维护权益：

1. 申请法律援助
   根据《法律援助法》第二十五条，若您因经济困难无力支付律师费或诉讼费，可向当地法律援助机构申请援助。需提交经济困难证明（如低保证明、收入证明等），经审核通过后，法律援助中心将指派律师免费代理诉讼，并协助申请缓交、减交或免交诉讼费。

2. 申请诉讼费缓、减、免
   根据《诉讼费用交纳办法》第四十四条至第四十八条，若您确属经济困难，可在起诉时向法院提交书面申请，附经济困难证明材料，申请缓交（先立案后缴费）、减交（按比例缴纳）或免交诉讼费。法院会根据您的经济状况和案件性质决定是否批准。

3. 与对方协商或调解
   在起诉前，可尝试通过书面函件、律师函或第三方调解机构（如人民调解委员会）与对方协商，要求其履行合同义务或达成还款计划。调解协议经司法确认后具有强制执行力，可避免诉讼成本。

4. 分阶段维权策略

   • 优先固定证据：即使暂不起诉，也应立即收集合同、履约凭证、对方违约证据（如聊天记录、录音等），防止证据灭失。
     
   • 发送催告函：通过律师或自行发送书面催告函，明确要求对方履行义务，并设定合理期限。此举可为后续诉讼提供时效中断的证据。
     
   • 申请支付令：若合同关系明确且无争议，可向法院申请支付令（《民事诉讼法》第二百二十一条），程序简便且费用较低，对方未在15日内提出异议则需履行。

5. 风险代理或公益律师协助
   部分律师事务所提供风险代理服务，即前期不收取费用，胜诉后按比例支付律师费。此外，一些公益法律组织或高校法律诊所也可能提供免费或低成本的法律服务，可主动联系咨询。

行动建议：

1. 立即整理所有与合同相关的证据材料；
   
2. 前往当地法律援助中心或法院立案庭咨询具体申请流程；
   
3. 若选择协商，建议通过书面形式留存沟通记录。
   

如有进一步疑问或需协助起草法律文书，可直接向我提问，我将根据您的具体情况提供详细指导。