民工让子女代收工程款的委托书，可以按照以下要点来撰写，以确保其合法有效：

1. 标题与基本信息：

   • 标题应明确为“委托书”或“代收工程款委托书”。
   • 写明委托人和受托人的基本信息，包括姓名、身份证号码、联系方式等。

2. 委托事项：

   • 清晰描述委托的具体事项，即“委托我的子女[子女姓名]代为收取工程款”。
   • 如有需要，可以进一步说明工程款的具体项目、金额或支付方式等细节，但这不是必须的，因为委托书主要关注的是代收行为本身。

3. 委托权限：

   • 明确受托人的权限范围，例如“受托人有权代为收取工程款，并有权签署相关收据或确认文件”。
   • 如果委托事项涉及其他相关事宜，如与发包方沟通、协商等，也应一并明确。

4. 委托期限：

   • 设定一个合理的委托期限，可以是具体的日期范围，也可以是“至工程款全部收取完毕之日止”等表述。

5. 责任与义务：

   • 可以简要说明委托人和受托人的责任与义务，例如委托人应确保工程款的合法性，受托人应妥善保管收到的款项并及时转交给委托人等。

6. 签名与日期：

   • 委托书应由委托人亲笔签名，并注明签署日期。
   • 如果可能，受托人也应在委托书上签名确认接受委托。

7. 其他注意事项：

   • 委托书应使用清晰、易读的字体和格式，避免使用模糊或难以辨认的文字。
   • 如果委托事项涉及较大金额或重要权益，建议咨询专业律师或相关机构进行审查，以确保委托书的合法性和有效性。

示例委托书：

委托书

委托人：[民工姓名]
身份证号码：[身份证号码]
联系方式：[联系方式]

受托人：[子女姓名]
身份证号码：[身份证号码]
联系方式：[联系方式]

鉴于委托人因[具体原因，如工作繁忙、身体不便等]无法亲自收取工程款，特委托受托人代为收取。

委托事项：委托受托人代为收取[具体项目名称]的工程款，金额共计人民币[具体金额]元（大写：[大写金额]元整）。

委托权限：受托人有权代为收取上述工程款，并有权签署相关收据或确认文件。

委托期限：自本委托书签署之日起至工程款全部收取完毕之日止。

责任与义务：委托人应确保工程款的合法性；受托人应妥善保管收到的款项，并及时转交给委托人。

本委托书一式两份，委托人和受托人各执一份，具有同等法律效力。

委托人（签名）：[民工签名]
日期：[签署日期]

受托人（签名）：[子女签名]
日期：[签署日期]（如受托人愿意签名确认）

在撰写委托书时，请务必根据实际情况进行调整和完善，以确保其符合您的具体需求和法律规定。如果您在撰写过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。