敲诈勒索案件开庭时，被告人及其辩护人需要注意以下几个方面，以确保庭审的顺利进行并有效维护自身权益：

1. 充分准备辩护材料：

   • 证据整理：提前整理好所有与案件相关的证据，包括但不限于书面证据、物证、视听资料等。确保这些证据能够支持你的辩护观点，如证明敲诈勒索行为不存在、数额有误、存在自首或立功情节等。
   • 法律条文：熟悉并引用相关的法律条文，特别是关于敲诈勒索罪的构成要件、量刑标准以及可能的辩护理由。这有助于在庭审中更有力地阐述你的观点。

2. 注意庭审礼仪和态度：

   • 尊重法庭：在庭审过程中，保持对法庭的尊重，遵守庭审纪律，不随意打断法官或对方当事人的发言。
   • 冷静应对：面对对方的指控或质问，保持冷静，不要情绪化地回应。用事实和法律来支持你的辩护观点。

3. 清晰陈述辩护观点：

   • 明确辩护策略：在庭审开始前，确定好你的辩护策略，是主张无罪、罪轻还是减轻处罚等。在庭审中，清晰、有条理地陈述你的辩护观点。
   • 针对指控进行反驳：对于公诉机关的指控，要逐一进行反驳，指出其指控的不实之处或证据不足的地方。

4. 注意证据的质证和认证：

   • 质证环节：在对方出示证据时，要认真质证，指出证据的真实性、合法性和关联性方面的问题。对于不真实的证据或非法取得的证据，可以要求法庭不予采纳。
   • 认证环节：对于法庭认可的证据，要分析其对你辩护观点的影响，并准备相应的应对策略。

5. 利用法律程序维护权益：

   • 申请调取证据：如果你认为有必要调取某些证据来支持你的辩护观点，可以向法庭提出申请。
   • 申请证人出庭：如果有关键证人能够证明你的无罪或罪轻，可以申请证人出庭作证。
   • 注意庭审中的权利：了解并行使你在庭审中的各项权利，如申请回避、最后陈述等。

6. 关注量刑情节：

   • 自首、立功等情节：如果你存在自首、立功等法定量刑情节，要在庭审中明确提出，并提供相应的证据支持。
   • 退赃、赔偿等情节：如果你已经退赃或赔偿了被害人的损失，也要在庭审中说明，这有助于争取从轻处罚。

7. 做好最后陈述：

   • 总结辩护观点：在庭审的最后阶段，做好最后陈述，总结你的辩护观点，强调你的无罪或罪轻理由。
   • 表达悔意：如果适用，可以表达你对犯罪行为的悔意和对受害人的歉意，这有助于争取法庭的宽大处理。

在敲诈勒索案件开庭时，被告人及其辩护人需要充分准备、注意庭审礼仪和态度、清晰陈述辩护观点、注意证据的质证和认证、利用法律程序维护权益、关注量刑情节以及做好最后陈述。 如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。