村集体在特定条件下可以收回自留地，具体分析如下：

1. 法定收回情形
   根据《土地管理法》第六十六条，村集体收回自留地需满足以下条件之一：
   

• 闲置荒芜满2年：若自留地连续2年未使用且未耕种，村集体可依法收回；
  
• 公共利益需要：因乡（镇）村公共设施、公益事业建设需使用土地，经原批准用地的人民政府批准，可收回土地使用权；
  
• 不按批准用途使用：若自留地被擅自改变用途（如建房、挖塘等非农业用途），村集体有权收回。

1. 程序要求
   收回自留地需严格履行法定程序：
   

• 民主决策：需经村民会议或村民代表会议三分之二以上成员同意，并形成书面决议；
  
• 公告与听证：收回决定需在村内公告，涉及村民重大利益的应组织听证；
  
• 补偿安置：若因公共利益收回，需对土地使用权人给予合理补偿（如地上附着物补偿、安置补助等）。

1. 例外情形
   以下情况村集体不得收回自留地：
   

• 土地承包经营权未到期：若自留地已通过家庭承包方式取得土地承包经营权，且在承包期内，村集体无权单方收回；
  
• 非法定理由：仅以“调整土地”等非法定事由要求收回的，村民有权拒绝。

建议：若村集体拟收回自留地，建议先核查土地使用现状、承包合同期限及法定程序是否完备；若村民认为收回行为违法，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。如有具体案例，可进一步提供细节，我将为您分析法律风险及应对方案。