在车辆正常行驶过程中撞到横穿马路的骑车人，责任的认定与划分需综合考虑双方行为及过错程度，无法直接断定车辆是否有责任，但以下是一些可能的情况分析：
骑车人全责或主责的情况：
- 如果骑车人严重违反交通规则，如闯红灯、在机动车道内随意横穿等，且车辆驾驶人已经尽到了合理的注意义务和避让措施，没有超速、酒驾等违法行为，那么骑车人可能需要承担主要甚至全部责任。这是因为骑车人的行为直接违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，增加了交通事故的风险。
车辆与骑车人分担责任的情况：
- 如果骑车人偏离了正常的骑行路线但未闯红灯，或者车辆驾驶人存在轻微过错，如未及时观察到骑车人、刹车迟缓等，那么责任可能会根据双方的过错程度进行分担。例如，车辆驾驶人可能因未充分注意路况而承担次要责任，而骑车人则因未遵守交通规则而承担主要责任。
车辆无责但需承担人道主义补偿的情况：
- 在极端情况下，如果车辆驾驶人完全无过错，对骑车人横穿马路的突发情况无法预见和避免，且已经采取了合理的避让措施，那么车辆一方可能被判定无责任。但基于公平原则，车辆一方仍可能需承担不超过10%的人道主义补偿。
法律依据与赔偿规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足的部分，则按照以下规定承担赔偿责任：机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
建议与注意事项：
- 在发生此类事故后，车辆驾驶人应立即停车并采取必要措施保护现场、抢救伤员，同时配合交警部门进行责任认定和后续处理。
- 赔偿事宜应根据交强险、商业险及责任比例进行协商解决，或通过法律途径解决纠纷。车辆驾驶人应保留好事故现场照片、医疗记录、费用票据等证据，以便日后可能的纠纷处理。
- 无论责任如何划分，车辆驾驶人都应严格遵守交通规则，确保行车安全，预防类似事故的发生。
总结来说，车辆正常行驶撞到横穿马路的骑车人，责任的认定与划分是一个复杂而细致的过程，需由交警部门根据事故现场的具体情况和相关法律法规来综合判定。如果你或他人遇到了此类事故，建议积极配合交警部门的调查与处理，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。