农村好几代祖墓是否合法需分情况讨论，核心在于是否符合现行法律法规及地方政策规定，具体分析如下：

1. 若祖墓修建时间早于现行法律生效时间，且未被纳入规划调整范围
   根据《殡葬管理条例》第十条及地方性法规，1997年《殡葬管理条例》实施前修建的祖墓，若未占用耕地、林地，未破坏生态环境，且未被纳入城乡规划、土地利用总体规划或生态保护红线范围，通常可维持现状。但需注意：

   • 若涉及土地征收、项目开发等，可能需配合迁移；
     
   • 部分地区对历史墓地有特殊保护政策（如文物普查登记），需向当地民政部门确认。

2. 若祖墓需翻新、扩建或新建，则需严格依法审批
   根据《殡葬管理条例》第九条，农村公益性墓地建设需经县级民政部门批准，且不得占用基本农田、生态公益林等禁止区域。具体要求包括：

   • 土地性质：需为集体建设用地或未利用地，不得占用耕地（尤其是永久基本农田）；
     
   • 审批流程：需向乡镇政府提出申请，经县级自然资源、林业、环保等部门联合审查后报民政部门备案；
     
   • 生态保护：需符合《环境保护法》《森林法》等规定，避免破坏植被、水源地等。

3. 若祖墓涉及“三沿五区”范围，可能面临迁移要求
   根据《殡葬管理条例》第十条及地方实施细则，“三沿五区”（铁路、公路、河道沿线，水源保护区、文物保护区、自然保护区、风景名胜区、居民区）内的墓地需限期迁移或生态化改造。若祖墓位于此类区域，即使历史悠久，也可能因公共利益需要被调整。

建议行动步骤：

1. 核查土地性质：向当地自然资源部门查询祖墓所在土地的规划用途（如基本农田、生态林等）；
   
2. 咨询地方政策：部分省份对历史墓地有细化规定（如《XX省殡葬管理办法》），需结合当地政策判断；
   
3. 依法办理手续：若需翻新或新建，务必提前申请公益性墓地建设许可，避免因程序违法被处罚。
   

若您有具体案例或地方政策疑问，可进一步提供细节，我将结合法律条文为您详细分析。