关于邻居侵占你家宅基地五公分边界书的撰写，首先明确结论：你可以撰写一份边界纠纷声明书或协商解决协议书来明确双方权益，若协商不成，该文书也可作为后续法律程序的证据之一。 以下是具体分析和建议：
一、边界纠纷声明书的内容要点
双方信息：
- 声明人（你）的姓名、身份证号、联系方式。
- 被声明人（邻居）的姓名、身份证号（如已知）、联系方式（如已知）。
宅基地基本情况：
- 宅基地的具体位置、面积、四至界限（东、南、西、北各至何处）。
- 宅基地的使用权证号或相关批准文件编号。
纠纷事实：
- 详细描述邻居侵占的具体情况，包括侵占的位置、长度（五公分）、时间等。
- 附上相关证据，如现场照片、测量记录、证人证言等。
声明要求：
- 要求邻居立即停止侵占行为。
- 要求邻居恢复宅基地原状，或协商确定合理的补偿方案。
法律后果：
- 声明若邻居不履行上述要求，你将采取法律手段维护自己的合法权益。
签名与日期：
二、协商解决协议书的内容要点（若双方愿意协商）
双方信息：同上。
宅基地基本情况：同上。
纠纷事实：简要描述纠纷情况，重点在于双方对侵占事实的认可。
协商结果：
- 明确邻居侵占的具体位置、长度及应采取的纠正措施（如拆除、移位等）。
- 确定补偿方案（如金钱补偿、土地置换等，若适用）。
- 约定履行期限和方式。
违约责任：
争议解决方式：
- 约定若发生争议，应通过何种方式解决（如协商、调解、诉讼等）。
签名与日期：双方签名并注明日期。
三、法律建议
保留证据：
- 在撰写边界纠纷声明书或协商解决协议书之前，务必收集并保留好所有相关证据，如现场照片、测量记录、证人证言等。这些证据将在后续的法律程序中发挥重要作用。
寻求专业帮助：
- 如果你对法律文书撰写或法律程序不熟悉，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为你提供专业的法律意见，并协助你撰写法律文书。
考虑调解或诉讼：
- 如果协商不成，你可以考虑通过调解或诉讼的方式解决纠纷。调解是一种相对快速、低成本的方式，而诉讼则是一种更为正式、具有强制力的方式。
注意时效性：
- 在处理宅基地纠纷时，要注意时效性。根据相关法律规定，某些权利的行使可能受到时效的限制。因此，要及时采取行动，以免丧失权利。
最后，撰写边界纠纷声明书或协商解决协议书时，务必确保内容真实、准确、完整，并符合相关法律法规的规定。 如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。