结论：未成年男性与成年女性自愿发生关系，在法律上的判定会因未成年男性的具体年龄而有所不同，可能涉及强奸罪或负刑事责任的年龄问题，也可能不构成犯罪但受道德谴责。以下是对此问题的详细分析：

1. 未成年男性年龄低于14周岁的情况：

   • 法律背景：根据我国《刑法》的相关规定，与未满14周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否自愿，均构成强奸罪。这是因为法律认为未满14周岁的未成年人缺乏足够的判断力和自我保护能力，因此需要给予特殊的法律保护。
   • 法律后果：如果成年女性与未满14周岁的未成年男性自愿发生关系，那么该成年女性将构成强奸罪，面临刑事处罚。

2. 未成年男性年龄在14周岁至16周岁之间的情况：

   • 法律背景：对于已满14周岁但未满16周岁的未成年人，法律认为他们虽然具备了一定的判断力，但仍然需要给予一定的保护。在这个年龄段，如果未成年男性自愿与成年女性发生关系，且双方不存在其他违法犯罪行为（如强迫、诱骗等），则一般不构成犯罪。但需要注意的是，如果成年女性利用未成年男性的无知或弱势地位进行性剥削，可能构成其他犯罪，如猥亵儿童罪（如果未成年男性被视为儿童）或利用职权、从属关系等强迫他人发生性关系等。
   • 特殊情况：如果未成年男性虽然已满14周岁，但因其智力发育迟缓、精神障碍等原因而缺乏足够的判断力，那么成年女性与其发生关系仍可能构成犯罪。

3. 未成年男性年龄已满16周岁的情况：

   • 法律背景：已满16周岁的未成年人，在法律上被视为具有完全刑事责任能力的人。因此，如果双方自愿发生关系，且不存在其他违法犯罪行为，那么这种行为在法律上是不被禁止的。
   • 道德考量：尽管法律上可能不构成犯罪，但这种行为仍然可能受到道德上的谴责。因为未成年男性虽然法律上被视为成年人，但在心理和社会经验上可能仍然不够成熟，需要给予一定的关注和保护。

法律建议：

• 对于成年女性而言，应当尊重未成年男性的意愿和权益，避免与其发生不适当的性关系。如果确实存在感情纠葛或特殊情况，应当寻求专业的法律和心理帮助，以确保双方的权益得到妥善保护。
• 对于未成年男性而言，应当增强自我保护意识，了解自己的权益和法律责任。如果遇到不当的性行为或性骚扰，应当及时向家长、老师或相关部门报告，并寻求法律帮助。

可能的其他法律后果：

• 除了刑事责任外，如果这种行为对未成年男性造成了身体或心理上的伤害，那么成年女性还可能面临民事赔偿责任。
• 如果这种行为违反了社会道德或公序良俗，那么成年女性还可能受到社会舆论的谴责和道德压力。

总之，未成年男性与成年女性自愿发生关系在法律上的判定会因具体情况而有所不同。在任何情况下，都应当尊重未成年人的权益和意愿，避免对其造成不必要的伤害。如果你有任何具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。