您好，关于您提到的“银行卡爷爷代取证明子孙关系，是否可以用之前的证明”这一问题，首先需要明确的是，银行卡代取与医保家庭共济或亲情账户虽然都涉及家庭成员间的互助，但它们是两个不同的概念，且银行卡代取通常不直接涉及医保关系的证明。不过，我可以从类似医保家庭共济中证明亲属关系的角度，给您一些参考性的解答。
在医保家庭共济或亲情账户的场景中，为了证明授权人与被授权人之间的亲属关系，通常需要提供相关的证明文件，如户口本、出生证明、结婚证等。这些证明文件需要是真实有效的，并且能够清晰地反映出亲属关系。
针对您的问题，如果之前的证明文件仍然有效且能够清晰证明您与爷爷之间的亲属关系，那么理论上是可以使用的。但是，具体是否可以使用，还需要根据银行或相关机构的具体要求来确定。因为不同的机构可能有不同的规定和流程，有些机构可能要求提供最新的证明文件，或者对证明文件的格式、内容等有特定的要求。
建议您采取以下步骤：
联系银行或相关机构：首先，您可以联系爷爷需要代取银行卡的银行或相关机构，了解他们对于证明亲属关系的具体要求。
准备证明文件：根据银行或相关机构的要求，准备相应的证明文件。如果之前的证明文件仍然有效且符合要求，那么您可以考虑使用它。如果银行或相关机构要求提供最新的证明文件，或者对证明文件有特定的要求，那么您需要按照要求准备新的证明文件。
提交申请并等待审核：将准备好的证明文件提交给银行或相关机构，并按照他们的流程进行申请。然后，耐心等待审核结果。
遵循机构指示：如果银行或相关机构审核通过，并允许您代取银行卡，那么您需要遵循他们的指示进行操作。如果审核不通过，那么您需要根据银行或相关机构的反馈，调整您的申请或准备新的证明文件。
最后，我想强调的是，无论在哪个场景中，证明亲属关系都需要提供真实有效的证明文件，并且需要遵循相关机构的规定和流程。希望这些解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。