未成年和未成年之间发生性关系是否构成犯罪，主要取决于双方的年龄、是否自愿以及行为人的主观认知等因素。以下是对此问题的详细分析：

1. 与不满14周岁的未成年人发生性关系

   • 无论是否自愿，均构成犯罪：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，与不满14周岁的幼女或男童发生性关系，无论其是否同意，都构成犯罪。对于幼女，这通常被认定为强奸罪，且会从重处罚；对于男童，则可能被认定为猥亵儿童罪。这是因为未成年人身心发育尚未成熟，缺乏对性行为性质和后果的足够认知和判断能力，法律对其进行特殊保护。

2. 与已满14周岁但未满16周岁的未成年人发生性关系

   • 双方自愿且不存在其他不当行为，通常不构成犯罪：如果双方均已超过14周岁，且自愿发生性关系，没有使用暴力、胁迫或其他强制手段，通常不认定为犯罪。但前提是双方对性有充分认知和同意，且不存在利用未成年人的无知、弱势地位进行引诱、欺骗等不当行为。
   • 存在强迫或不当行为，则构成犯罪：如果存在利用未成年人的无知、弱势地位进行引诱、欺骗等不当行为，或者对未成年人的身心健康造成了严重损害，仍可能构成犯罪。特别是当行为人利用其从属关系、教养关系或其他特殊关系迫使未成年就范时，将以强奸罪定罪处罚。

3. 与已满16周岁但未满18周岁的未成年人发生性关系

   • 双方自愿，不构成犯罪：若双方自愿发生性关系，且不涉及其他违法行为，如强迫、威胁等，则不构成犯罪。
   • 非自愿，则构成犯罪：如果存在暴力、胁迫或其他手段违背其意愿发生性关系，则构成强奸罪。

4. 行为人的主观认知

   • 明知对方是未成年人仍发生性关系，构成犯罪：如果行为人明知对方是未满14周岁的未成年人，仍与其发生性关系，无论对方是否自愿，都将构成强奸罪。
   • 不知对方是未成年人，情节显著轻微可能不构成犯罪：如果行为人确实不知对方是不满法定年龄的未成年人，且双方自愿发生性关系未造成严重后果，情节显著轻微的，可能不被认为是犯罪。但这种情况需要严格证明行为人的主观认知状态，且在实践中较为罕见。

法律建议：

• 尊重未成年人的意愿和权利：在任何情况下，成年人都应该尊重未成年人的意愿和权利，避免对其造成身心伤害。
• 加强自我保护意识：未成年人应提高对性的认知和自我保护能力，避免陷入危险境地。
• 遵守法律法规：行为人应了解并遵守相关法律法规，避免因无知或疏忽而触犯法律。

可能后果：

• 如果与未成年人发生性关系构成犯罪，行为人将面临刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑等严重后果。
• 即使不构成犯罪，如果行为对未成年人的身心健康造成了损害，行为人也可能面临民事赔偿等法律责任。

综上所述，未成年和未成年之间发生性关系是否构成犯罪是一个复杂且敏感的问题，需要综合考虑多种因素。如果你或你身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。