危险驾驶罪谅解书需包含以下核心内容，并按照规范格式撰写：

1. 标题与称谓
   标题应明确为“谅解书”，称谓需写明出具对象（如“XX市XX区人民检察院/人民法院”或“致相关办案机关”）。

2. 双方身份信息
   需列明谅解方（被害人或其家属）与被谅解方（犯罪嫌疑人/被告人）的全名、身份证号、联系方式等，确保主体明确。

3. 案件基本事实
   简要描述危险驾驶行为的发生时间、地点、经过（如“XX年XX月XX日，XX驾驶车辆在XX路段因醉酒驾驶被查获”），需与案件材料一致，避免主观评价。

4. 谅解原因与意愿
   需明确表达谅解的动机（如“考虑到XX系初犯、认罪态度良好、已积极赔偿损失”等），并声明“自愿对XX的行为予以谅解，不再追究其民事责任（或明确保留部分权利）”。

5. 请求从宽处理的意见
   可建议司法机关对犯罪嫌疑人/被告人从轻、减轻处罚或适用缓刑，但需注意谅解书本身不直接决定量刑，仅作为量刑参考。

6. 签署与日期
   谅解方需签字并按手印，注明签署日期；若为被害人家属代签，需附授权委托书或亲属关系证明。

示例模板：

谅 解 书  

XX市XX区人民检察院/人民法院：  
本人/本单位（谅解方姓名/名称：XXX，身份证号：XXX，联系方式：XXX）系危险驾驶案（案号：XXX）被害人/家属。现就XX（犯罪嫌疑人/被告人姓名）于XX年XX月XX日实施的危险驾驶行为，经双方协商，达成如下谅解：  
1. XX已认识到错误，并书面承诺今后严格遵守交通法规；  
2. XX已向本人/本单位赔偿经济损失共计人民币XX元（附收据）；  
3. 鉴于XX系初犯、认罪悔罪态度诚恳，本人/本单位自愿对其行为予以谅解，请求司法机关对其从宽处理。  

此致  
XX市XX区人民检察院/人民法院  

谅解方（签字/盖章）：XXX  
日期：XX年XX月XX日  

注意事项：

1. 真实性：谅解书内容需与事实一致，虚构事实可能涉嫌伪造证据；
   
2. 自愿性：谅解方需在完全自愿的情况下签署，避免胁迫或利益交换；
   
3. 法律效力：谅解书需提交给办案机关，作为量刑情节的参考依据，但最终量刑由法院综合全案证据决定。
   

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