当您的车辆被借出后，借车人发生醉驾行为，这确实是一个需要谨慎处理且涉及多方面法律责任的问题。以下是我为您详细梳理的处理步骤和法律责任分析：
一、立即了解情况并配合警方调查
迅速掌握信息：一旦得知借车人醉驾，您应立即与其联系，了解事故的具体时间、地点、是否造成人员伤亡或财产损失等详细情况。这些信息对于后续配合警方调查和处理事故至关重要。
积极配合警方：公安机关在处理醉驾案件时，可能会向您询问车辆出借情况。您有义务如实提供借车人的身份信息、借车时间、用途以及您是否知晓其饮酒等关键信息。避免因拒绝配合或提供虚假信息而面临法律风险。
二、分析法律责任
无过错情况：如果您在出借车辆时，借车人持有合法驾驶证，且您并不知晓其饮酒，那么根据相关法律规定，您通常不需要对借车人的醉驾行为承担刑事责任和民事赔偿责任。
存在过错情况：如果您明知借车人无驾驶证、驾驶证被吊销或暂扣，或者明知其已饮酒仍出借车辆，那么您可能需要承担相应的赔偿责任。过错程度将影响您在民事赔偿中的责任大小。
三、关注后续处理与赔偿
刑事方面：借车人醉驾涉嫌危险驾驶罪，将面临拘役及罚金等刑事处罚。您可以通过合法途径了解案件进展，以便及时采取相应措施。
民事赔偿方面：如果借车人的醉驾行为导致他人人身伤害或财产损失，受害人有权要求赔偿。赔偿顺序通常为先由保险公司在交强险责任限额内赔偿，不足部分由借车人承担。如果您存在过错，也需根据过错程度承担相应赔偿责任。
四、车辆处理与保险问题
取回车辆：在公安机关完成车辆检验、鉴定等调查程序后，您可以携带相关证件到指定地点办理取车手续。
与保险公司沟通：您应尽快联系车辆保险公司，告知醉驾情况。保险公司可能因醉驾行为拒绝赔付相关损失或调整保险费率，因此提前沟通至关重要。
五、预防措施与建议
谨慎借车：未来在借车时，务必确保对方具备合法的驾驶资格，且未饮酒或服用影响驾驶的药物。
签订书面协议：考虑签订书面借车协议，明确双方责任和义务，以减少潜在的法律风险。
寻求专业法律支持：面对复杂的法律问题，您可以考虑寻求专业律师的帮助，以获取更具体的法律建议和协助处理后续事宜。
总之，当车辆借出后借车人发生醉驾时，您应迅速了解情况并配合警方调查，同时根据自身是否存在过错来确定可能承担的法律责任。在关注后续处理与赔偿的同时，也应吸取教训并加强车辆出借的防范意识。如有需要，及时寻求专业律师的支持以妥善解决问题。