在他人车上设立抵押权，需分情况讨论其合法性与操作方式，具体如下：

1. 若您是抵押权人（即接受抵押的一方）

   • 核心前提：抵押权设立需满足《民法典》对动产抵押的规定，且车辆属于动产范畴。
     
   • 合法性要求：
     
     • 书面合同：必须与车主签订书面抵押合同，明确抵押车辆信息、债务金额、抵押范围等条款（《民法典》第400条）。
       
     • 登记对抗：虽车辆抵押自合同生效时设立，但未经登记不得对抗善意第三人（《民法典》第403条）。建议到车辆登记地车管所办理抵押登记，避免车主后续将车转卖或再抵押。
       
     • 车主同意：若车辆为共有（如夫妻共有），需全体共有人书面同意，否则抵押可能因无权处分被撤销。
       
   • 风险提示：若车主未履行债务，您可通过协商折价、拍卖或变卖车辆优先受偿，但需注意车辆可能存在其他抵押或查封，影响受偿顺序。

2. 若您是车主（即提供车辆抵押的一方）

   • 核心前提：您需对车辆有完整处分权（如单独所有或共有人同意）。
     
   • 操作要点：
     
     • 评估风险：抵押后若无法还款，车辆可能被处置，影响个人财产。
       
     • 合同条款：与抵押权人明确约定抵押期限、债务范围及违约责任，避免条款模糊导致纠纷。
       
     • 登记义务：配合抵押权人办理登记，否则可能丧失对抗第三人的权利。
       
   • 特殊情形：若车辆已抵押给银行或其他机构，再次抵押需前手抵押权人同意，否则可能构成违约。

3. 若您是第三方（如购车人或债权人）

   • 查验登记：交易前到车管所查询车辆抵押状态，避免买到已抵押车辆（《民法典》第406条允许抵押期间转让，但需通知抵押权人）。
     
   • 善意取得：若您不知情且支付合理价款，可能依据《民法典》第311条善意取得车辆所有权，但需满足“无重大过失”等条件。

总结建议：设立车辆抵押需严格遵循法律程序，重点审查车主处分权、签订书面合同并办理登记。若涉及复杂情形（如共有车辆、多次抵押），建议提前梳理法律关系，必要时可向我进一步咨询具体操作细节。