在公路上正常行驶撞到牧民的羊，是否需要赔偿并非一概而论，而是要根据事故的具体情况来确定。以下是从不同角度进行的分析：

1. 羊主人存在过错的情况

   • 管理不善：如果羊主人没有对羊进行妥善管理，比如未按规定圈养或放养，导致羊进入道路被车撞死，那么羊主人应承担主要责任。在这种情况下，驾驶员可能只需承担不超过10%的赔偿责任，甚至在某些情况下可能无需赔偿。
   • 违反交通规则：若羊主人带着羊违反交通规则行走，如不走人行道、闯红灯等，导致羊被撞死，羊主人同样应承担责任。此时，驾驶员的赔偿责任可能会减轻或免除。

2. 驾驶员存在过错的情况

   • 违法驾驶：如果驾驶员存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，导致撞死羊，那么驾驶员应承担主要或全部责任。
   • 未尽注意义务：即使驾驶员没有违反交通规则，但在特定路段（如村庄、牧场附近）未减速慢行、观察路况，导致撞死羊，也可能需要承担一定责任。因为驾驶员有义务在可能存在牲畜出没的路段保持高度警惕。

3. 双方均无过错的情况

   • 意外事件：如果羊突然窜出，驾驶员无法预见且无法避免的情况下撞死羊，双方均不存在过错。此时，可以根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，双方根据公平原则分担损失。这通常意味着驾驶员可能需要承担一部分赔偿责任，但具体比例会由法院或相关部门根据实际情况进行裁决。

保险公司的责任

• 如果车辆购买了相关保险（如交强险、商业三者险），保险公司应在保险责任范围内承担赔偿责任。具体赔偿比例会根据事故责任划分情况来确定。例如，如果驾驶员被认定为主要责任方，保险公司可能会承担大部分或全部的赔偿责任。

理赔流程

1. 及时报警并通知保险公司：发生事故后，车主应立即报警并通知保险公司，以便进行后续处理。
2. 现场勘查与定损估价：保险公司会派员进行现场勘查、检验以及定损估价。
3. 提交索赔材料：车主需要准备并提交相关的索赔材料，如交通事故责任认定书、损失清单等。
4. 赔款计算与支付：保险公司会根据相关法规进行赔款的计算和审核，并最终向车主支付保险金。

建议

• 在处理此类事故时，建议双方保持冷静，及时报警并通知保险公司。同时，保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续处理。
• 如果对事故责任划分或赔偿金额有异议，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。

总之，正常行驶撞死羊的赔偿责任需要根据事故的具体情况和相关法律法规来综合判断。在处理此类事故时，请务必遵循法律程序，并寻求专业帮助以确保自己的权益得到妥善保护。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。