结论：欠钱不给时，一般不可以直接拿对方的东西抵债，但在特定条件下，可以通过法律途径实现以物抵债。以下从不同角度为你详细分析：
一、直接拿东西抵债的合法性分析
私力救济的限制：
- 在债务纠纷中，债权人直接拿债务人的东西抵债，通常被视为私力救济行为。然而，这种行为往往缺乏法律依据，且可能侵犯债务人的财产权，甚至构成盗窃、抢劫等犯罪行为。
- 除非债务人自愿同意以物抵债，并明确表示放弃相关财产的所有权，否则债权人无权擅自拿取债务人的财产。
法律程序的必要性：
- 在债务纠纷中，债权人应当通过法律途径来维护自己的权益，如向法院提起诉讼、申请强制执行等。
- 通过法律程序，债权人可以确保自己的权益得到合法、公正的保护，同时避免因私力救济而引发的法律风险。
二、通过法律途径实现以物抵债的条件与流程
条件：
- 债务人确实无力偿还债务，且债权人同意接受以物抵债的方式。
- 抵债的财产应当是债务人合法拥有的财产，且不存在权属争议。
- 抵债的财产价值应当与债务金额相当，或者经过双方协商达成一致。
流程：
- 协商阶段：债权人与债务人可以就以物抵债的事宜进行协商，并达成书面协议。协议中应明确抵债财产的种类、数量、价值、交付方式等关键条款。
- 法律程序：如果双方无法就以物抵债达成一致，或者债务人拒绝履行协议，债权人可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，债权人可以申请法院对债务人的财产进行查封、扣押等保全措施。
- 执行阶段：如果法院判决债务人偿还债务，但债务人仍无力偿还，债权人可以申请法院强制执行。在执行过程中，法院可以根据债务人的财产状况，裁定以物抵债。此时，债权人可以依法取得抵债财产的所有权。
三、实际操作中的注意事项
证据收集：
- 在债务纠纷中，债权人应当注意收集相关证据，如借条、转账记录、聊天记录等，以证明债务关系的存在和债务金额的大小。
- 如果债权人希望以物抵债，还应当收集抵债财产的相关证据，如产权证书、购买发票等，以证明抵债财产的合法性和价值。
法律风险防范：
- 债权人在与债务人协商以物抵债时，应当确保协议内容合法、有效，并明确双方的权利和义务。
- 在执行过程中，债权人应当遵守法院的执行裁定，不得擅自处置抵债财产或侵犯债务人的其他合法权益。
专业咨询：
- 债务纠纷涉及复杂的法律问题，债权人在处理此类问题时，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据债权人的具体情况，提供针对性的法律建议和解决方案。
举例说明：假设甲欠乙10万元债务，到期未还。乙发现甲有一辆价值相当的汽车，便希望以车抵债。在此情况下，乙不能直接拿走甲的汽车，而应当与甲协商达成以物抵债的协议，并办理相关手续。如果甲拒绝协商或无法达成一致，乙可以向法院提起诉讼，并在获得法院判决后申请强制执行。在执行过程中，如果法院裁定以车抵债，乙才能依法取得汽车的所有权。
后续建议：如果你面临类似的债务纠纷问题，建议首先与债务人进行协商，尝试达成和解或以物抵债的协议。如果协商无果，可以及时向法院提起诉讼，并通过法律途径来维护自己的权益。在处理过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。