结论：在未起诉债务人公司的情况下，公司拍卖后能否拿到钱，取决于多个因素，包括债务人公司的财产状况、拍卖所得是否足以清偿债务、其他债权人的情况以及是否采取了有效的法律措施等。以下从不同角度进行详细分析：
债务人公司的财产状况：
- 如果债务人公司拥有足够的财产，并且这些财产在拍卖后能够产生足够的资金来清偿债务，那么在未起诉的情况下，理论上是有可能通过协商或其他非诉讼方式获得部分或全部债务的清偿的。但这种情况较为少见，因为通常债务人公司不会主动清偿债务，尤其是当公司面临财务困境时。
- 如果债务人公司的财产不足以清偿所有债务，那么即使拍卖成功，所得资金也可能需要按照法定顺序进行分配，此时作为债权人可能只能获得部分清偿。
拍卖所得是否足以清偿债务：
- 拍卖所得的资金需要首先用于支付拍卖费用、税费等必要开支，剩余部分才会用于清偿债务。因此，如果拍卖所得不足以覆盖这些开支和债务，那么债权人可能无法获得全额清偿。
- 此外，如果存在多个债权人，拍卖所得还需要按照法定顺序或债权人之间的协议进行分配。在这种情况下，即使拍卖成功，也可能因为分配顺序或比例的问题而无法获得满意的清偿。
其他债权人的情况：
- 如果债务人公司存在多个债权人，且其他债权人已经采取了法律措施（如起诉、申请强制执行等），那么这些债权人可能享有优先受偿权。在这种情况下，即使你未起诉，也可能因为其他债权人的优先受偿权而无法获得清偿。
- 另一方面，如果其他债权人未采取法律措施，或者采取了措施但尚未进入执行阶段，那么你仍有机会通过协商或其他方式获得部分清偿。但这种情况需要谨慎处理，以免损害其他债权人的利益或违反法律规定。
是否采取了有效的法律措施：
- 起诉并申请财产保全：在未起诉的情况下，你无法直接申请法院对债务人公司的财产进行保全或强制执行。因此，如果债务人公司的财产在拍卖前被其他债权人保全或执行，或者债务人公司转移、隐匿财产，那么你可能无法获得清偿。
- 参与破产程序：如果债务人公司进入破产程序，你可以作为债权人申报债权，并参与破产财产的分配。但破产程序的启动需要满足一定的条件，并且破产财产的分配也需要按照法定顺序进行。
- 协商和解：在未起诉的情况下，你也可以尝试与债务人公司进行协商和解，通过达成还款协议等方式来追回债务。但这种方式需要债务人公司的配合和诚信，且无法保证一定能够成功。
建议：
- 尽快起诉并申请财产保全：为了保障自己的权益，建议你尽快向法院起诉债务人公司，并申请财产保全措施，以确保债务人公司的财产不会被转移或隐匿。
- 关注债务人公司的动态：密切关注债务人公司的经营状况和财产状况，及时了解其是否进入破产程序或面临其他法律纠纷。
- 咨询专业律师：在处理此类复杂债务纠纷时，建议你咨询专业律师的意见和帮助。律师可以根据你的具体情况和需求，为你提供个性化的法律建议和解决方案。
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