结论：公司进入拍卖程序而债权人未提起诉讼的，债权人仍有多种途径可以维护自身权益，具体如下：
及时申报债权：在公司进入拍卖程序（通常为破产清算或强制清算程序）后，债权人应尽快向管理人或清算组申报债权。申报债权是参与后续分配的前提，债权人需提供相关证据材料，如合同、发票、付款凭证等，以证明债权的存在和金额。管理人或清算组会对申报的债权进行审查，并编制债权表供债权人会议核查。
关注拍卖程序进展：债权人应密切关注公司的拍卖程序进展，包括拍卖公告的发布、拍卖时间的确定等。在拍卖过程中，债权人可以了解拍卖资产的情况，评估自身债权受偿的可能性。如果拍卖资产涉及债权人的抵押物或质押物，债权人还有权就拍卖所得优先受偿。
参与债权人会议：在公司进入拍卖程序后，通常会召开债权人会议。债权人应积极参加债权人会议，了解公司的财务状况、拍卖方案等重要信息，并对相关事项进行表决。债权人会议是债权人行使权利、维护自身利益的重要平台。
考虑提起诉讼或仲裁：虽然公司已进入拍卖程序，但如果债权人认为公司的某些行为（如转移资产、逃避债务等）损害了其合法权益，债权人仍可以考虑提起诉讼或仲裁来维护自身权益。不过，在这种情况下，债权人需要权衡诉讼或仲裁的成本与收益，以及可能对公司拍卖程序产生的影响。
关注后续分配方案：在公司资产拍卖完成后，管理人或清算组会制定分配方案，并提交债权人会议表决。债权人应关注分配方案的制定和表决情况，确保自身债权能够得到合理受偿。如果债权人对分配方案有异议，可以在规定时间内提出书面意见，并要求管理人或清算组进行复核或调整。