担保人在2016年设定的担保责任，是否能免除需视具体情况而定。担保责任的免除涉及多个法律因素，以下是一些常见情形，供您参考：
主债权消灭：
- 如果主债务已经因为清偿、抵销、提存、免除等原因全部消灭，那么担保责任也随之消失。例如，债务人在2016年之后已经按时足额还款，那么担保人自然无需再承担担保责任。
担保期间届满未主张权利：
- 对于一般保证，如果债权人在保证期间内（通常是6个月，但具体期限需看合同约定）未对债务人提起诉讼或申请仲裁，保证人的责任将免除。
- 对于连带责任保证，如果债权人在保证期间内未请求保证人承担责任，保证人同样免责。
- 举例：若担保合同约定保证期间为债务到期后6个月，且债务在2016年到期，那么债权人需在2016年后的6个月内主张权利，否则担保人责任免除。
债权人放弃物的担保：
- 当被担保的债权既有物的担保（如抵押、质押）又有人的担保（如保证）时，如果债权人放弃了物的担保，保证人在债权人放弃权利的范围内免除责任。
- 举例：债务人以房产抵押，同时有保证人提供担保。若债权人放弃了对房产的抵押权，那么保证人在房产价值范围内免责。
未经保证人书面同意的债务转移：
- 如果债权人未经保证人书面同意，允许债务人将债务转移给第三人，保证人对未经同意转移的债务不承担责任。
主合同无效或保证合同变更：
- 如果主合同（即债务合同）无效，担保合同作为从合同也无效。此时，如果担保人无过错，不承担民事责任；如果担保人有过错，其责任不超过债务人不能清偿部分的三分之一。
- 如果债权人和债务人未经保证人书面同意变更主债权债务合同内容，且变更加重了债务，保证人对加重部分不承担责任。
债权转让未取得担保人同意：
- 如果债权人将债权转让给第三人，且未经担保人书面同意，担保人在原担保合同约定的范围内对受让人不承担责任。
超过担保期限：
- 如果担保合同中约定的担保期限已经届满，且债权人在期限内未主张权利，担保人将免除担保责任。
针对您的情况，由于担保责任是否免除取决于多个因素，包括担保合同的条款、主债务的状态、债权人的行为等，因此无法直接给出是否免除的结论。我建议您仔细审查担保合同的具体条款，了解主债务的现状，以及债权人在担保期间内的行为。如果您需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。