结论：抢劫4000元并取得对方谅解书后，仍可能面临刑事处罚，但谅解书会作为从轻情节在量刑时予以考虑，具体判罚需结合案件其他情节综合判断。以下从不同角度详细分析：

一、抢劫罪的基本判罚标准

根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。本案中抢劫金额为4000元，若不存在法定加重情节（如入户抢劫、抢劫致人重伤等），则属于一般情节的抢劫罪，基准刑为3-10年有期徒刑。

二、谅解书对量刑的影响

1. 从轻情节的认定
   谅解书是犯罪嫌疑人或被告人通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解的书面证明。根据司法实践，谅解书可反映犯罪行为的社会危害性降低、犯罪人悔罪态度良好，法院在量刑时会将其作为从轻处罚的情节予以考虑。

2. 具体从轻幅度

   • 若案件无其他从重情节（如多次抢劫、持械抢劫等），且犯罪人存在初犯、偶犯、自首等情节，谅解书可能促使法院在法定刑幅度内从轻处罚，甚至可能判处缓刑。
     
   • 若案件存在从重情节（如抢劫过程中使用暴力导致轻微伤），谅解书虽能减轻处罚，但幅度有限，法院可能仍会判处3-5年有期徒刑。

三、法院量刑的综合考量因素

法院在判决时会综合以下因素确定最终刑罚：

1. 犯罪手段：是否使用暴力、胁迫，暴力程度如何；
2. 危害后果：是否造成被害人人身伤害或财产重大损失；
3. 悔罪表现：是否主动投案、如实供述、积极赔偿；
4. 社会影响：案件是否引发公众关注或恶劣社会影响；
5. 前科情况：是否为累犯或曾因类似犯罪受过处罚。

示例：

• 若犯罪人系初犯，抢劫时未使用严重暴力，事后积极赔偿并取得谅解，法院可能判处3年有期徒刑并适用缓刑；
  
• 若犯罪人曾因盗窃受过刑事处罚，此次抢劫时持刀威胁被害人，即使取得谅解，法院也可能判处4-5年有期徒刑。

四、缓刑的适用条件

根据《刑法》第七十二条，适用缓刑需同时满足：

1. 犯罪情节较轻；
2. 有悔罪表现；
3. 无再犯罪危险；
4. 宣告缓刑对社区无重大不良影响。

本案中：若抢劫金额较小、未造成严重后果，且犯罪人具备上述条件，取得谅解书后有可能适用缓刑；但若存在持械、多次抢劫等情节，则缓刑适用概率较低。

五、法律建议

1. 积极配合调查：如实供述犯罪事实，争取自首或坦白情节；
2. 主动赔偿损失：通过赔偿获得被害人谅解，并签订书面谅解协议；
3. 委托专业律师：律师可协助分析案情、提交从轻证据（如谅解书、悔罪书等），并在庭审中为被告人辩护，争取最轻量刑。

总结：抢劫罪的判罚需结合犯罪情节、悔罪表现及社会危害性综合判断。谅解书是重要的从轻情节，但并非“免罪金牌”。建议犯罪人及其家属尽快委托律师介入，通过专业辩护争取最有利结果。如有进一步疑问，可直接向我咨询。