核心结论：疲劳驾驶发生事故后，保险公司是否理赔需分情况讨论，主要取决于保险条款约定、事故责任认定及是否存在法定或约定免责情形。以下是具体分析：

1. 商业险（车损险/三者险）的理赔规则

• 若保险条款明确将“疲劳驾驶”列为免责情形：
  根据《保险法》第17条，保险公司需在投保时对免责条款尽到明确说明义务（如加粗提示、口头告知）。若未履行该义务，免责条款可能被认定无效，保险公司仍需理赔；若已履行说明义务，且事故确因疲劳驾驶导致（如连续驾驶超4小时未休息），保险公司可拒赔。
• 若条款未明确约定“疲劳驾驶”免责：
  保险公司需按合同约定承担赔偿责任。但需注意，若疲劳驾驶导致事故后存在逃逸、酒驾等法定免责情形，保险公司仍可拒赔。

2. 交强险的理赔规则

• 交强险的强制性：
  根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险仅对“被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失”在责任限额内赔偿，且不因疲劳驾驶免责。但若存在“受害人故意制造事故”或“驾驶人未取得驾驶资格”等法定情形，保险公司可垫付抢救费用后追偿。

3. 实务中的关键证据

• 保险公司拒赔的常见理由：
  需证明疲劳驾驶与事故存在直接因果关系（如行车记录仪显示连续驾驶时间、交警认定书载明疲劳驾驶情节）。
• 投保人/被保险人的应对：
  若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并核查免责条款是否生效（如是否签字确认、是否履行提示义务）。若对拒赔有异议，可通过诉讼或仲裁主张权利。

4. 特殊情形提示

• 疲劳驾驶的认定标准：
  根据《道路交通安全法实施条例》，连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或停车休息时间少于20分钟即构成疲劳驾驶。
• 保险公司的调查权：
  事故后保险公司可能通过调取监控、询问证人等方式核实是否存在疲劳驾驶，投保人需配合调查，但有权拒绝不合理要求。

建议：若发生事故，立即报警并保留现场证据（如行车记录仪、证人联系方式），同时通知保险公司。若保险公司以疲劳驾驶为由拒赔，可先协商，协商不成可委托律师分析保险合同及事故证据，通过法律途径解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。