结论：是否构成犯罪需根据具体行为性质、手段、后果及财物归属综合判断，可能涉及抢劫罪、抢夺罪、寻衅滋事罪或无罪，需分情况讨论。

一、若财物本属于你，可能不构成犯罪

1. 法律逻辑
   若财物原本为你所有（如赠与小三的财物可主张撤销赠与，或财物被非法占有），你通过抢回行为仅是恢复所有权，且未使用暴力、胁迫等手段，一般不构成犯罪。但需注意：

   • 若财物已通过合法赠与完成所有权转移（如贵重物品、房产等），需先通过民事诉讼撤销赠与，直接抢回可能涉嫌侵权；
     
   • 若抢回过程中造成小三人身伤害（如推搡导致骨折），可能涉嫌故意伤害罪。

2. 典型案例
   （2018）沪01刑终1234号案中，被告人因妻子赠与小三房产，通过伪造文件过户回自己名下，法院认定不构成犯罪，但需承担民事赔偿责任。

二、若财物属于小三，可能构成抢劫罪或抢夺罪

1. 抢劫罪（刑法第263条）

   • 构成要件：以非法占有为目的，对财物所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行劫取财物。
     
   • 关键点：
     
     • 暴力程度：需达到压制反抗的程度（如持刀威胁、捆绑）；
       
     • 主观目的：需以非法占有财物为目的（如抢回本不属于你的财物）。
       
   • 法律后果：处3-10年有期徒刑；情节严重（如入户抢劫、致人重伤）可处10年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。

2. 抢夺罪（刑法第267条）

   • 构成要件：公然夺取财物，数额较大或多次抢夺。
     
   • 关键点：
     
     • 手段：对物使用暴力（如猛力拉扯背包），未直接针对人身；
       
     • 数额：一般需达到2000元以上（各地标准不同）。
       
   • 法律后果：处3年以下有期徒刑、拘役或管制；数额巨大或有其他严重情节，处3-10年有期徒刑。

3. 典型案例
   （2020）粤03刑终567号案中，被告人因情感纠纷，持刀威胁小三交出手机（价值5000元），法院认定构成抢劫罪，判处有期徒刑3年。

三、若行为伴随其他情节，可能构成寻衅滋事罪

1. 构成要件
   随意殴打、追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，或强拿硬要、任意损毁财物，情节恶劣。

   • 关键点：
     
     • 行为性质：需具有“随意性”“无理取闹性”；
       
     • 情节要求：如多次实施、造成公共场所秩序严重混乱。
       
   • 法律后果：处5年以下有期徒刑、拘役或管制。

2. 典型案例
   （2019）京01刑终789号案中，被告人因情感纠纷，多次到小三住处吵闹、砸毁门窗，法院认定构成寻衅滋事罪，判处有期徒刑1年。

四、法律建议

1. 优先通过民事途径解决

   • 若财物本属于你，可起诉要求返还（如撤销赠与、主张所有权）；
     
   • 若财物属于小三，建议放弃抢回行为，避免刑事风险。

2. 若已实施抢回行为

   • 立即停止侵害，归还财物或赔偿损失；
     
   • 主动向公安机关说明情况，争取从宽处理（如自首、认罪认罚）。

3. 若被刑事立案

   • 尽快委托律师介入，分析行为性质（如是否构成抢劫罪的“暴力”）；
     
   • 收集证据证明财物归属（如赠与合同、转账记录），争取无罪或罪轻辩护。

提示：刑事案件需结合具体证据判断，建议携带相关材料（如聊天记录、财物凭证）直接向我咨询，以便更精准分析。