给小三的钱是可以拿回来的，且老公擅自将共同财产赠与小三的行为，不仅可能侵犯妻子的合法权益，还可能因违背公序良俗而无效，但具体是否犯法需视情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、从夫妻共同财产的角度
根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十二条的规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，包括工资、奖金、生产、经营的收益等，归夫妻共同所有，且夫妻对共同财产有平等的处理权。因此，在婚姻关系存续期间，老公擅自将共同财产赠与小三，实际上侵犯了妻子对共同财产的平等处理权。妻子有权要求小三返还这部分财产。
二、从赠与行为效力的角度
虽然按照赠与合同的规定，一方做出的赠与在没有法定撤销事由的情况下是无法追回的。但是，在夫妻关系中，对于共同财产的赠与行为受到一定的限制。根据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条的规定，违背公序良俗的民事法律行为是无效的。老公出轨并赠与小三钱财的行为，显然违背了公序良俗，因此该赠与行为可以被认定为无效。妻子可以基于此要求小三返还财产。
三、关于是否犯法的分析
若仅涉及民事纠纷：老公给小三钱财的行为，主要侵犯的是妻子的财产权益，这通常被视为民事纠纷。妻子可以通过起诉的方式，要求法院确认赠与行为无效，并判决小三返还财产。这种情况下，老公和小三的行为虽然不道德，但并不直接构成犯罪。
若涉及其他违法行为：如果老公给小三的钱财来源非法，如贪污、受贿等，或者老公和小三之间存在其他违法行为，如诈骗、洗钱等，那么这些行为就可能构成犯罪。此时，不仅老公和小三需要承担相应的刑事责任，妻子在追回财产时也可能需要配合相关部门的调查。
四、起诉要回钱财的条件和流程
在起诉要回老公给小三的钱财时，需要满足一定的条件。首先，原告必须是与本案有直接利害关系的公民，即妻子本人；其次，必须要有明确的被告，即小三；再次，必须要有具体的诉讼请求、事实和理由；最后，该案件必须在人民法院受理民事诉讼的范围和管辖之内。
在起诉过程中，妻子可以向法院提供证据，证明老公擅自将共同财产赠与小三的事实，并请求法院确认该赠与行为无效，要求小三返还相应的钱财。法院在审理过程中，将会对证据进行审查，并依法作出判决。
建议：如果您遇到了类似的情况，建议您先收集好相关证据，如转账记录、聊天记录等，然后咨询专业律师（即我本人，胡蕾律师，专注于婚姻家庭领域），以便更好地维护自己的合法权益。