结论：汽车在无信号灯十字路口超速发生事故，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故责任划分及保险合同条款，但超速行为本身通常不会直接导致保险公司拒赔，除非构成重大过失或故意。以下是具体分析：

1. 交强险的赔偿原则：基本覆盖，但有限额

• 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险的赔偿以“无过错责任”为原则，即无论车主是否有责任，保险公司均需在限额内赔偿第三方人身伤亡和财产损失（医疗费限额1.8万、死亡伤残限额18万、财产损失限额2000元）。
• 超速行为本身不会导致交强险拒赔，但若事故损失超过交强险限额，超出部分需由商业险或车主自行承担。

2. 商业险的赔偿：需结合合同条款和责任认定

• 若车主负事故主要或全部责任：
  • 商业险（如第三者责任险、车损险）通常赔偿，但保险公司可能以“超速属于合同约定的免责情形”为由主张部分免赔。例如，部分保险合同约定“被保险人违反安全装载规定或超速行驶导致事故，保险公司可扣除10%-30%的免赔率”。
  • 关键点：需审查保险合同中是否明确将“超速”列为免责条款。若合同未明确约定，保险公司不得以超速为由拒赔或减赔。
• 若车主无责或次责：
  • 商业险需按责任比例赔偿第三方损失，超速行为可能影响责任划分（如对方主张车主因超速未及时避让），但保险公司仍需在合同范围内赔偿。

3. 超速是否构成保险公司拒赔的法定情形？

• 根据《保险法》及司法实践，保险公司拒赔需满足以下条件：
  1. 事故属于保险合同约定的免责范围（如酒驾、无证驾驶等）；
  2. 车主存在故意或重大过失行为，且该行为与事故结果有直接因果关系。
• 超速通常不属于法定拒赔情形，但若超速达到“危险驾驶”标准（如严重超速50%以上），可能被认定为重大过失，保险公司可能主张减赔或拒赔，但需结合具体案情和合同条款判断。

4. 实务建议

• 车主：
  1. 立即报警并保留事故认定书（明确责任划分）；
  2. 通知保险公司并配合定损，但勿随意签署“免责声明”；
  3. 若保险公司拒赔或减赔，可要求其出具书面依据，并审查合同条款是否合法有效。
• 第三方受害人：
  1. 优先通过交强险和商业险获得赔偿；
  2. 若保险公司拒赔，可直接起诉车主和保险公司，由法院根据合同和责任认定判决赔偿。

总结：超速行为本身不必然导致保险公司拒赔，但可能影响赔偿比例或触发合同免责条款。具体需结合事故责任、保险合同及超速程度综合判断。如有争议，建议携带保险合同和事故材料进一步咨询。