孩子做亲子鉴定是否需要双方父母签字，需分情况讨论：

1. 司法亲子鉴定（用于诉讼、上户口、移民等法律程序）
   必须由所有法定监护人（通常为父母双方）共同签字同意。根据《民法典》及相关司法解释，涉及未成年人权益的重大事项（如亲子关系确认）需父母共同行使监护权。若一方拒绝签字，需通过法院起诉，由法官判断是否强制鉴定（如另一方能提供必要证据证明亲子关系存疑）。

2. 个人隐私亲子鉴定（仅供个人参考，无法律效力）
   无需双方签字。成年人可自行委托鉴定机构，未成年人需由法定监护人（如单亲父母）代为委托。但需注意：若单方私自带孩子做鉴定，结果可能因程序瑕疵不被法院采信（如另一方事后否认样本真实性）。

特殊情形：

• 若父母一方失踪、死亡或丧失监护能力，可由另一方单独签字；
  
• 成年子女（满18周岁）可自行决定是否做亲子鉴定，无需父母同意。

建议：若涉及法律纠纷，优先选择司法鉴定并确保程序合法；若仅个人疑虑，可先做隐私鉴定，但需保留样本采集的证据（如录像、见证人）以防后续争议。如有具体案件细节，可直接向我咨询进一步方案。