便衣警察并非只有在有证据的情况下才抓人，但他们的抓捕行动必须严格遵循法律程序和规定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、便衣警察的抓捕权力与条件
现行犯或重大嫌疑分子的即时抓捕：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于正在实行犯罪或在犯罪后即时被发觉的、通缉在案的、越狱逃跑的、正在被追捕的人，任何公民（包括便衣警察）都可以立即扭送公安机关处理。这种情况下，便衣警察无需事先掌握确凿证据，只要目睹犯罪行为或发现犯罪嫌疑人符合上述情形，即可实施抓捕。
- 举例：若便衣警察亲眼目睹某人在街头实施抢劫，即使尚未掌握该人的全部犯罪证据，也有权直接上前将其控制住，并扭送至公安机关。
盘查与传唤后的抓捕：
- 《中华人民共和国人民警察法》赋予警察在执行职务过程中对违法犯罪嫌疑人员进行盘查的权力。经出示相应证件后，警察可以当场盘问、检查。若盘查过程中发现确凿的违法犯罪行为证据，便衣警察可以将嫌疑人带回公安机关继续调查。
- 举例：若便衣警察在巡逻时发现某人形迹可疑，且与近期系列盗窃案中嫌疑人的特征相似，通过盘查发现可疑物品或证据，即可依法将其带回公安机关进一步审查。
二、便衣警察抓捕行动的合法性与程序性要求
- 合法性：无论便衣警察是否掌握确凿证据，他们的抓捕行动都必须严格遵守法律法规，确保执法的公正性和合法性。这包括但不限于获得合法的逮捕令（在需要时）、遵循正确的逮捕程序等。
- 程序性要求：在进行抓捕或盘查时，便衣警察应出示相应的证件和法律文书，以证明其执法行为的合法性。同时，他们应尊重公民的权利和尊严，不得滥用职权或侵犯公民的合法权益。
三、便衣警察抓捕行动的考量因素
- 案件性质与抓捕对象特征：在涉及毒品交易、盗窃、诈骗等隐蔽性较强的犯罪活动中，犯罪嫌疑人往往具有较高的警觉性和反侦查能力。穿便衣可以降低嫌疑人的戒备心，便于警察接近并收集证据。
- 执法环境与公众安全：在人员密集的公共场所实施抓捕时，穿便衣可以减少公众恐慌和混乱，避免引发安全事故。同时，便衣抓捕也有助于保护嫌疑人的隐私和尊严，维护执法机关的形象。
四、公民的权利与救济途径
- 权利了解：公民在面对警察的执法行为时，有权了解自己的权利和义务。这包括了解警察的执法依据、程序以及自己的申诉途径等。
- 救济途径：如果公民认为自己受到了不公正的对待或权益受到了侵犯，可以向相关部门进行投诉或申诉，以维护自己的合法权益。例如，可以向公安机关的督察部门投诉警察的违法行为，或者通过法律途径寻求救济。
总结与建议：
便衣警察的抓捕行动并非仅基于确凿证据，而是根据案件性质、抓捕对象特征以及执法环境等多种因素综合考虑的结果。然而，无论采取何种方式抓捕，都必须严格遵守法律法规，确保执法的合法性和正当性。如果你对某个具体的抓捕行动有疑问或担忧，或者需要了解更多关于刑事辩护、取保候审等方面的法律知识，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供详细、准确的法律意见。