城市道路收停车费是否合法，这主要取决于收费行为是否符合相关法律法规的规定以及是否得到了合法的授权。以下是对这一问题的详细分析：

合法的停车收费情况

1. 法律法规授权与经营资质：

   • 城市管理部门或相关机构根据《城市道路管理条例》等法律法规，有权通过合法程序批准并实施路边停车收费制度。这一制度旨在规范停车秩序、缓解交通压力，确保城市道路的顺畅通行。
   • 若停车收费行为得到了城市管理部门的批准，并且停车场经营者取得了合法的经营资质，那么这种收费行为就是合法的。

2. 明确标准与公示：

   • 合法的停车收费应有明确的收费标准，并在停车场显著位置进行公示。这包括收费时间、计费方式等关键信息，确保车主在停车前能够清楚了解收费情况，避免产生不必要的纠纷。

3. 提供相应服务与设施：

   • 停车场管理者为保障车辆安全和有序停放，应提供一系列管理服务，如安保巡逻、监控设备安装与维护、车辆进出引导与登记等。
   • 若停车场提供了特殊设施或场地条件（如遮雨棚、充电桩），则可基于服务成本合理收取额外费用。但这些费用也应明确公示，并确保合理合法。

4. 合理用途：

   • 收费所得应用于停车设施的建设、维护和管理等相关用途。这是确保停车服务持续提供和质量提升的重要保障。若收费所得被用于其他非法用途，则这种收费行为就是不合法的。

不合法的停车收费情况

1. 未经批准或擅自收费：

   • 个人或单位私自圈占公共道路、广场等公共区域作为停车场并收费，属于违法行为。这种行为不仅侵犯了公共利益，也扰乱了市场秩序。
   • 停车场经营者未取得合法经营资质和相关部门审批手续，擅自开展停车收费业务，同样违法。这种行为缺乏法律保障，容易引发纠纷和投诉。

2. 乱收费：

   • 收费标准不透明、不合理，存在随意加价、重复收费等行为，构成不合法收费。这种行为严重损害了车主的合法权益，也破坏了市场的公平竞争环境。
   • 未按照规定公示收费标准或公示内容不清晰、不完整，导致车主对收费金额产生异议，也可能被认定为不合法。公示是确保收费透明、合理的重要手段，缺乏公示或公示不清都可能导致收费行为的不合法性。

3. 无资质收费主体：

   • 收费主体不具备相应的资质和授权，擅自进行停车收费，属于违法行为。这种行为缺乏法律基础，容易引发法律纠纷和投诉。

车主的权益与应对

• 拒绝支付与投诉举报：车主在遇到不合法的停车收费情况时，有权拒绝支付并向相关部门投诉举报。这是维护自身合法权益的重要手段。
• 仔细查看收费公示：车主在停车时应仔细查看收费公示牌、收费标准等信息，确保自身权益不受侵害。若发现收费行为存在不合法之处，应及时向相关部门反映。
• 协商解决与寻求帮助：如对收费行为有异议，车主可与停车场管理者协商解决。若协商无果，可向相关部门寻求帮助，如城市管理部门、消费者协会等。

总结来说，城市道路收停车费是否合法，需根据具体情况判断。合法的停车收费应基于法律法规的授权、明确的标准与公示、相应的服务与设施以及合理的用途。任何未经批准、乱收费或无资质收费的行为都是不合法的，车主有权维护自身合法权益。若您对停车收费行为有疑问或发现不合法之处，可直接向我咨询，我将为您提供专业的法律意见和帮助。