结论：是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故性质是否属于保险责任范围，以及是否存在保险免责情形。 以下是具体分析：

1. 若事故被认定为“意外”或“非故意”
   若您因紧张导致操作失误（如误踩油门），且无主观故意撞人的意图，事故可能被认定为交通意外。此时：

   • 交强险：通常会赔偿对方的人身伤亡和财产损失（限额内），但需注意交强险不赔本车人员和被保险人损失。
     
   • 商业险（如第三者责任险）：若您购买了商业险，且无免责情形（如酒驾、逃逸等），保险公司可能承担剩余赔偿责任。
     
   • 关键点：需证明您无故意行为，例如通过现场监控、证人证言或对方威胁的证据（如聊天记录、录音）辅助说明。

2. 若事故被认定为“故意”或“间接故意”
   若对方威胁行为与您撞人之间存在直接因果关系（如您因愤怒或报复心理故意撞人），或您明知撞人会导致后果仍放任发生，则可能被认定为故意犯罪。此时：

   • 保险拒赔：根据《保险法》和保险合同条款，故意行为属于免责范围，保险公司不承担赔偿责任。
     
   • 法律责任：您可能面临刑事责任（如故意伤害罪、故意杀人罪）和民事赔偿责任（需自行赔偿对方损失）。
     
   • 关键点：对方威胁是否构成“紧急避险”或“正当防卫”需严格界定，但单纯因紧张撞人通常不构成正当防卫。

3. 其他可能影响赔偿的因素

   • 对方威胁的证据：若能证明对方存在威胁行为（如言语威胁、持械逼近等），可能影响事故责任认定，但需结合现场情况综合判断。
     
   • 您的主观状态：紧张情绪本身不免责，但若因对方威胁导致短暂失控（如突发疾病），可能涉及其他法律认定。
     
   • 保险合同条款：需仔细阅读保险合同中的免责条款，例如是否包含“被保险人故意行为”或“受威胁导致的行为”。

建议行动：

1. 立即报警并保护现场，配合交警调查，如实说明情况（包括对方威胁行为）。
   
2. 保留所有证据（如威胁记录、现场照片、证人联系方式）。
   
3. 联系保险公司报案，但勿轻易签署任何文件或承认责任。
   
4. 如有需要，可进一步向我咨询事故责任认定和保险理赔的具体流程。
   

温馨提示：法律问题需结合具体证据和细节判断，以上分析仅供参考。若有进一步疑问，欢迎直接向我提问。