核心结论：

1. 关于伤残鉴定：交通事故发生19年后，若此前未进行过伤残鉴定且诉讼时效未届满，仍可申请伤残鉴定，但需注意鉴定结论的证明力可能受时间因素影响。
2. 关于赔偿计算：赔偿需结合事故责任划分、伤残等级、实际损失等综合计算，但需注意诉讼时效及证据保存问题。

一、关于伤残鉴定

1. 法律层面：

   • 根据《人体损伤致残程度分级》规定，伤残鉴定原则上应在治疗终结后进行，但未明确限制时间上限。若19年前事故导致持续损伤或后遗症，现在仍可申请鉴定。
   • 需注意：时间跨度过长可能导致因果关系认定困难（如伤残是否由事故导致），鉴定机构可能要求提供完整医疗记录以辅助判断。

2. 实务建议：

   • 立即委托司法鉴定机构进行伤残等级鉴定，优先选择具有交通事故伤残鉴定资质的机构。
   • 同步收集19年前的医疗记录（如出院小结、诊断证明）、事故认定书等证据，以证明伤残与事故的关联性。

二、关于赔偿计算

1. 赔偿项目：

   • 包括医疗费、残疾赔偿金、护理费、误工费、营养费、精神损害抚慰金等（具体以鉴定结论为准）。
   • 残疾赔偿金按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入标准，结合伤残等级和赔偿年限计算（自定残之日起按20年计算，但60周岁以上每增加1岁减少1年）。

2. 关键限制：

   • 诉讼时效：根据《民法典》第188条，人身损害赔偿诉讼时效为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。若19年间未主张权利且无时效中断事由（如对方同意赔偿、提起诉讼等），可能面临时效抗辩风险。
   • 证据保存：需证明事故责任划分（如交警认定书）、伤残与事故的因果关系（如鉴定意见）、实际损失（如医疗票据、工资证明等）。若证据灭失，可能影响赔偿主张。

3. 实务路径：

   • 第一步：确认诉讼时效是否届满（如对方曾承诺赔偿或存在其他中断事由，时效可能重新计算）。
   • 第二步：完成伤残鉴定并固定证据链。
   • 第三步：根据鉴定结论和责任比例（如全责/主责/次责）计算赔偿金额，向责任方或保险公司主张权利。

三、风险提示

1. 若诉讼时效已届满且无中断事由，对方可能提出时效抗辩，导致赔偿请求被驳回。
2. 时间跨度大可能导致部分证据（如医疗记录、证人证言）难以获取，需提前做好证据补强准备。

建议行动：立即委托律师协助完成伤残鉴定、证据收集及赔偿计算，同步评估诉讼时效风险。如有进一步问题，可直接向我咨询交通事故赔偿领域法律问题。