侵权事故起诉在三年差一天的情况下，一般不会失效，但需注意诉讼时效的具体规定及中断、中止等情形。以下是对这一问题的详细分析：
一、诉讼时效的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这一期间从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在侵权事故中，即从受害人知道或应当知道自己的权益被侵害，并且知道具体的侵权人时开始计算。
二、诉讼时效的中断与中止
诉讼时效中断：在诉讼时效期间内，如果因法定事由（如权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务、权利人提起诉讼或申请仲裁等）导致时效中断，那么从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间将重新计算。这意味着，如果受害人在三年内采取了上述行动，诉讼时效将不会在三年期满时失效。
诉讼时效中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，如果因不可抗力或其他障碍不能行使请求权，诉讼时效将中止。自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间才届满。因此，如果受害人在三年期满前的最后六个月内遇到不可抗力或其他障碍，诉讼时效可能会延长。
三、三年差一天的具体情况
在侵权事故起诉中，如果距离三年期满还差一天，那么通常情况下，诉讼时效尚未届满，受害人仍然有权向法院提起诉讼。然而，也需要注意以下几种情况：
如果在这最后一天内发生了诉讼时效中断或中止的法定事由，那么诉讼时效将不会在当天失效，而是会根据中断或中止的情况重新计算或延长。
如果受害人在这最后一天内没有采取任何行动，并且也没有发生诉讼时效中断或中止的法定事由，那么从第二天开始，诉讼时效将届满，受害人将失去通过诉讼保护自己权益的权利（但需注意，某些特殊情况下可能存在诉讼时效的延长或重新计算，如涉及未成年人、无民事行为能力人等）。
四、建议与注意事项
及时采取行动：为了避免诉讼时效届满带来的不利后果，受害人应在知道或应当知道权益被侵害后尽快采取行动，如与侵权人协商、向相关部门投诉或直接向法院提起诉讼等。
保留证据：在采取行动的过程中，受害人应妥善保留相关证据，如事故现场照片、医疗记录、证人证言等，以便在诉讼中证明自己的权益受到了侵害。
咨询专业律师：如果受害人对诉讼时效或侵权事故的处理存在疑问或困惑，应及时咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。
综上所述，侵权事故起诉在三年差一天的情况下一般不会失效，但需注意诉讼时效的具体规定及中断、中止等情形。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。