结论：挂靠关系签订的合同在履行完毕后，其效力并非绝对，能否被判定无效需根据具体情况综合判断。以下从不同角度进行详细分析：
合同有效的基本条件
- 主体合法性：挂靠方与被挂靠方签订的合同，若双方均具备相应的民事行为能力、权利能力和资质，且合同是以被挂靠方的名义签订（或挂靠方直接以自身名义但具备相关资质），则合同主体通常合法。
- 内容合法性：合同内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背社会公共秩序和善良风俗。若合同内容合法，则满足有效条件之一。
- 形式合法性：对于一般买卖合同，无需特定形式即可生效。但若涉及特定行业或特定类型的合同，需满足法律规定的特定形式要求。
- 意思表示真实性：合同双方必须基于真实、自愿的意思表示签订合同，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。
挂靠行为的特殊性对合同效力的影响
- 合法挂靠：若挂靠行为本身不违反法律法规的强制性规定，且合同满足上述有效条件，则合同在履行完毕后通常不会被判定无效。因为从外部看，合同是由具有合法资质的被挂靠方（或具备资质的挂靠方）签订的。
- 违法挂靠：若挂靠行为违反法律强制性规定，如建筑工程领域中无资质的实际施工人借用有资质的建筑施工企业名义签订建设工程施工合同，这类合同根据相关司法解释一般会被认定为无效。即使合同已经履行完毕，也可能因违法性而被判定无效。
- 以合法形式掩盖非法目的：若挂靠的真实目的是规避法律禁止性规定、进行非法经营等，如通过挂靠特定资质公司签订买卖合同实际从事走私物品交易等非法活动，则合同将被认定无效。
- 损害国家、集体或第三人利益：若挂靠行为导致国家利益、集体利益或善意第三人的合法权益受损，如通过虚假的挂靠交易合同转移资产、逃避债务等，则合同也可能被判定无效。
实际操作中的法律风险与防范
- 风险：挂靠行为可能引发诸多法律风险，包括合同无效、被挂靠方承担连带责任、行政处罚等。这些风险不仅可能影响合同的履行，还可能对双方造成经济损失和声誉损害。
- 防范：为避免法律风险，建议企业在实际操作中尽量避免采取挂靠方式开展业务活动。若确实需要采取挂靠方式，应确保挂靠行为合法合规，并咨询专业律师以制定完善的合同条款和风险防范措施。同时，在合同履行过程中应谨慎处理各项事务，确保合同的有效性和合法性。
建议：若您面临挂靠关系签订的合同在履行完毕后可能被判定无效的情况，建议您首先回顾合同的具体内容、签订过程及履行情况，评估是否存在违法或违背公序良俗的情形。若存在此类情形，建议您及时咨询我，以便制定合适的应对策略并降低潜在的法律风险。