实际施工人与被挂靠公司在以下情况下挂靠无效：
违反资质管理规定：
- 根据《中华人民共和国建筑法》第二十六条，承包建筑工程的单位必须持有依法取得的资质证书，并在其资质等级许可的业务范围内承揽工程。若实际施工人没有相应的资质，却借用被挂靠公司的资质承揽工程，这种挂靠行为是违法的，因此挂靠无效。
以他人名义承揽工程：
- 同样依据《中华人民共和国建筑法》第二十六条，禁止建筑施工企业以任何形式允许其他单位或者个人使用本企业的资质证书、营业执照，以本企业的名义承揽工程。若被挂靠公司允许实际施工人以其名义承揽工程，这种挂靠行为也是违法的，挂靠无效。
违反合同转包与分包规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第七百九十一条，承包人不得将其承包的全部建设工程转包给第三人或者将其承包的全部建设工程支解以后以分包的名义分别转包给第三人。同时，禁止承包人将工程分包给不具备相应资质条件的单位。若实际施工人与被挂靠公司之间的挂靠行为实质上构成了违法转包或分包，且实际施工人不具备相应资质，那么这种挂靠也是无效的。
损害公共利益和交易安全：
- 挂靠行为不仅扰乱了建筑市场的正常秩序，还可能导致工程质量无法得到有效保障，从而损害公共利益和交易安全。若挂靠行为被认定为损害了公共利益或交易安全，那么这种挂靠行为同样会被视为无效。
法律后果与救济途径：
- 合同无效：在挂靠情况下签订的施工合同是无效的。这意味着，如果发生纠纷，合同中的条款可能不会被法院完全采纳。
- 工程款支付：尽管合同无效，但若建设工程经竣工验收合格，实际施工人仍有权请求参照合同关于工程价款的约定折价补偿。这是基于对相关司法解释的理解和应用，旨在保护实际施工人的合法权益。
- 连带责任：挂靠方和被挂靠方可能需要承担连带赔偿责任，特别是当已完成的工程面临质量审查和整改等问题时。这意味着，如果工程出现问题，实际施工人和被挂靠公司都可能被要求承担责任。
建议：
- 对于实际施工人而言，了解自身的法律地位和救济途径至关重要。在签订合同时，应确保合同内容合法合规，避免挂靠等违法行为的发生。
- 对于被挂靠公司而言，应严格审查实际施工人的资质和信誉，避免因挂靠行为而承担不必要的法律责任。
- 相关部门应加强监管力度，严厉打击挂靠等违法行为，以维护建筑市场的公平竞争和健康发展。
在实际操作中，如果遇到挂靠无效的情况，建议及时咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的法律策略。