在有限公司拿钱是否违法，不能一概而论，而是取决于具体的情形和程序是否合法合规。以下从多个角度进行详细分析：

1. 合法拿钱的情形：

   • 正常经营借贷：如果个人为公司提供特殊服务或商品，公司因资金周转困难而向其借款，并且这一行为经过了公司内部决策机构的批准（如股东会、股东大会或董事会的同意），同时借款用途合法，不违反公司章程和法律法规的强制性规定，那么这种拿钱行为是合法的。
   • 分红或薪酬支付：如果个人是公司的股东或员工，公司按照法定程序和公司章程的规定，向其支付分红或薪酬，这也是合法的拿钱行为。

2. 可能违法的情形：

   • 违反公司章程：若公司章程明确禁止资金外借或未经批准擅自出借资金，而个人仍通过不正当手段从公司拿钱，则这种行为可能违反了公司章程，进而可能被视为违法。
   • 损害公司利益：如果公司的董事、高级管理人员擅自将公司资金出借给个人，以谋取私利或给公司造成损失，这种行为不仅违反了公司章程，还可能构成违法行为，需要承担赔偿责任。
   • 挪用资金或职务侵占：公司工作人员利用职务便利，挪用资金归个人使用或借贷给他人，数额较大且超过规定时间未还，或进行营利、非法活动，这种行为构成犯罪，将受到法律的制裁。
   • 违反金融监管规定：如果个人未经金融监管部门批准，以营利为目的经常向不特定个人出借资金，从事非法金融业务活动，扰乱金融秩序，这种行为也是违法的。

法律建议：

• 对于公司而言，应建立健全的内部管理制度和风险控制机制，明确资金出借的审批程序和限制条件，确保所有资金出借行为都符合公司章程和法律法规的要求。
• 对于个人而言，如果需要从公司拿钱，应确保这一行为经过了公司内部决策机构的批准，并且借款用途合法、合规。同时，应与公司签订书面借款合同，明确借款种类、币种、用途、数额、利率、期限和还款方式等条款，以保障双方的权益。

可能法律后果：

• 如果个人从公司拿钱的行为被认定为违法，可能会面临法律责任，包括但不限于返还资金、赔偿损失、承担刑事责任等。
• 对于公司而言，如果因资金出借行为违法而遭受损失，可以向相关责任人追偿，并可能面临监管部门的处罚。

综上所述，在有限公司拿钱是否违法，取决于具体的情形和程序是否合法合规。因此，在进行相关操作时，务必谨慎对待，确保所有行为都符合法律法规和公司章程的要求。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。