当您的摩托车因车祸被交警扣押后，为了顺利取回车辆，您需要遵循以下详细流程：

一、明确扣车原因

首先，您需要明确摩托车被扣押的具体原因。这通常会在交警出具的扣车凭证或处罚通知上详细说明，可能包括无牌无证驾驶、违规停车、车辆手续不全、违反交通规则发生事故等。了解扣车原因是后续处理的基础，有助于您准备相应的材料和应对措施。

二、准备相关材料

根据扣车原因，您需要准备以下相关材料：

1. 车辆合法证明材料：如机动车行驶证、购车发票等，用于证明车辆的合法来源和归属。
2. 驾驶人相关证件：有效的驾驶证是必需的，若涉及无证驾驶，则需先接受相应处罚。
3. 处理违章或事故所需材料：身份证等证件，用于查询和处理违章记录或事故责任认定。若因交通事故被扣车，可能还需要提供交通事故责任认定书、保险单等材料。

三、接受处罚与处理违规行为

根据扣车原因，您可能需要接受相应的处罚，如缴纳罚款、参加交通安全学习等。具体处罚措施将依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规进行。您必须处理完所有的违规行为，并获得处理完毕的凭证，这是取车的重要前提。

四、缴纳罚款和停车费

在处理完违章或事故后，您还需要缴纳因扣留产生的罚款和停车费用。这些费用通常可以在交警部门或指定的银行缴纳。请务必保留好缴费凭证，作为后续取车的依据。

五、前往指定地点取车

完成上述所有步骤后，您可以携带处理完毕的凭证和准备好的材料，前往作出扣车决定的公安机关交通管理部门（通常是当地交警大队或中队）申请领取放车单。然后，根据交警的指引，前往指定的车辆停放地点取车。在取车时，请仔细检查车辆状况，确保车辆在扣留期间没有受到损坏或部件缺失。

六、注意事项

1. 及时处理：若经公安机关交通管理部门通知并且经公告3个月仍不前来接受处理的，公安机关交通管理部门将依法处理该机动车，如送交有资格的拍卖机构拍卖。因此，请务必在规定时间内完成取车手续。
2. 亲自办理：取车手续通常需要车主亲自前往交警部门办理，不可代理取回。
3. 遵守交规：无论摩托车是否有牌照，驾驶人在行驶过程中都应严格遵守交通法规，以避免违规行为带来的不必要的麻烦和损失。

遵循以上流程，您应该能够顺利取回被交警扣押的摩托车。如果在处理过程中遇到任何问题或疑问，建议及时咨询当地交警部门或法律专业人士以获取帮助。