结论：公司不发年终奖，在符合一定条件下，劳动者可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是对此问题的详细分析：
一、可以申请劳动仲裁的情况
劳动合同明确约定：
- 如果劳动合同中具体规定了年终奖的金额、发放条件等条款，且公司不按照合同约定发放，劳动者有权申请仲裁，胜诉可能性较大。例如，劳动合同中明确规定“员工满足特定业绩条件将获得年终奖”，而劳动者已满足这些条件却未收到年终奖，即可申请仲裁。
公司规章制度规定：
- 公司规章制度需通过民主程序制定并已向劳动者公示才具有法律效力。若规章制度中明确了年终奖的发放规则，且劳动者符合该规则条件，但公司不发放时，劳动者可申请仲裁。比如，公司规章制度规定“所有员工在年底根据工作表现获得年终奖”，而劳动者表现符合规定却未获得，此时可申请仲裁。
存在发放惯例：
- 如果公司多年连续发放年终奖已形成惯例，且劳动者属于可获得年终奖的群体范围，但今年无故不发且无合理理由，劳动者在这种情况下也可申请仲裁。仲裁机构会结合以往惯例综合判断。例如，某公司连续多年在春节前给员工发放年终奖，今年突然取消且未给出合理解释，员工有权通过仲裁争取权益。
二、较难申请劳动仲裁的情况
无相关约定或规定：
- 如果劳动合同、公司规章制度中均无关于年终奖的内容，且公司也不存在发放年终奖的惯例，劳动者申请仲裁可能因缺乏依据而面临败诉风险。因为年终奖的发放通常被视为用人单位的自主管理行为，用人单位有权根据自身的经营状况、员工表现等因素决定是否发放。
发放条件未达成：
- 如果公司设定了年终奖发放条件（如业绩目标、出勤率等），而劳动者未达到这些条件，劳动者申请仲裁通常难以得到支持。因为劳动者未满足发放条件，公司有权不发放年终奖。
三、申请仲裁的流程与注意事项
收集证据：
- 劳动者应收集相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、公司规章制度、年终奖发放记录、与公司的沟通记录等，以证明自己的主张。这些证据在仲裁过程中至关重要，能够支持劳动者的诉求。
提交仲裁申请：
- 劳动者需要向当地劳动仲裁机构提交书面仲裁申请，并按被申请人人数提交副本。仲裁申请书应载明劳动者的基本信息、仲裁请求、事实和理由以及证据来源等。确保申请书内容完整、准确，以便仲裁机构能够清晰了解劳动者的诉求和事实依据。
参与仲裁程序：
- 劳动者应积极配合劳动仲裁机构的工作，提供必要的证据和材料。在仲裁过程中，劳动者有权陈述自己的观点和依据，也有权对公司的证据进行质证和辩论。
注意时效性：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应及时行使自己的权利，避免超过时效期间而失去维权的机会。
建议：在申请仲裁前，劳动者可以先与公司进行沟通协商，尝试通过友好方式解决问题。如果沟通无果，再考虑申请劳动仲裁。同时，劳动者在维护自己权益时，应充分了解相关法律法规和程序要求，确保自己的诉求得到合理支持。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。