结论：打头孢没做皮试是否需要承担法律责任，需根据具体情况判断，包括是否违反诊疗规范、是否造成患者损害以及因果关系等。以下从不同角度进行分析：
一、医疗行为是否违反诊疗规范
诊疗规范的要求：
- 根据《抗菌药物临床应用指导原则》等相关规定，使用头孢类抗菌药物前，通常需要进行皮试，以排除过敏反应的风险。这是医疗行业内的普遍做法，旨在保障患者的安全。
未做皮试的违规性：
- 如果医疗机构或医务人员在使用头孢类抗菌药物前未进行皮试，且没有合理的医学理由（如患者已知对头孢类不过敏、有近期皮试阴性记录等），则可能构成违反诊疗规范的行为。
二、是否造成患者损害
损害的认定：
- 患者损害通常指的是因医疗行为导致的身体伤害、健康恶化或死亡等后果。在头孢未做皮试的情况下，如果患者出现了过敏反应，如皮疹、呼吸困难、过敏性休克等，且这些反应与未做皮试有直接关联，则可以认定造成了患者损害。
损害的严重性：
- 损害的严重性也是判断法律责任的重要因素。轻微的过敏反应可能仅导致患者不适，而严重的过敏反应则可能危及生命。损害越严重，医疗机构或医务人员承担的法律责任可能越大。
三、因果关系与法律责任
因果关系的判断：
- 在医疗纠纷中，因果关系是指医疗行为与患者损害之间的直接联系。如果未做皮试与患者出现的过敏反应之间存在直接的因果关系，即未做皮试是导致过敏反应的原因之一，那么医疗机构或医务人员可能需要承担相应的法律责任。
法律责任的承担：
- 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，医疗机构或医务人员因过错造成患者损害的，应当承担赔偿责任。这包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。如果造成残疾或死亡，还需要赔偿相应的残疾赔偿金或死亡赔偿金。
四、特殊情况下的法律责任
患者已知过敏史：
- 如果患者已知对头孢类抗菌药物过敏，且医疗机构或医务人员在使用前未进行皮试或未采取其他预防措施，导致患者再次出现过敏反应，那么医疗机构或医务人员可能需要承担更重的法律责任。
紧急情况下的例外：
- 在某些紧急情况下，如患者生命垂危且对头孢类抗菌药物无过敏史或近期皮试阴性，医疗机构或医务人员可能无法及时进行皮试。在这种情况下，如果因未做皮试而导致患者损害，医疗机构或医务人员的法律责任可能会相对减轻，但仍需根据具体情况判断。
建议：如果您或您的家人因打头孢未做皮试而出现了过敏反应或其他损害，建议及时收集相关证据（如医疗记录、诊断证明、费用清单等），并向医疗机构或医务人员提出索赔要求。如果协商无果，可以向当地卫生行政部门投诉或向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。