您好，关于您提出的“打印的遗嘱为什么会被判定无效”以及“法律认可的遗嘱形式和签署要求”的问题，我将结合相关法律知识和实际案例，为您进行详细解答。
打印遗嘱为何会被判定无效？
打印遗嘱虽然制作方便、省时省力，但也容易被伪造或篡改。因此，法律对打印遗嘱的形式要件有较为严格的要求。如果打印遗嘱不符合这些要求，就可能会被判定无效。具体来说，打印遗嘱无效的原因可能包括：
未全程见证：见证人应全程见证遗嘱订立的整个过程，包括在电脑上书写遗嘱和在打印机上打印遗嘱。如果见证人没有全程参与，或者对遗嘱的具体订立过程并不知情，那么这份打印遗嘱就可能被视为无效。
未逐页签名并注明年、月、日：打印遗嘱的每一页都要有遗嘱人及见证人签名，并注明年、月、日。如果遗嘱人或见证人未在某一页上签名或未注明日期，那么这一页的真实性就难以保证，整个遗嘱也可能因此被视为无效。
未反映真实意思表示：打印遗嘱必须反映出被继承人的真实意思表示。如果遗嘱内容与被继承人生前的意愿不符，或者存在被胁迫、欺诈等情况，那么这份打印遗嘱同样可能被视为无效。
法律认可的遗嘱形式和签署要求
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，法律认可的遗嘱形式主要包括以下几种，每种形式都有其特定的签署要求：
自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
代书遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
打印遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。见证人应全程见证遗嘱订立的整个过程，包括在电脑上书写遗嘱和在打印机上打印遗嘱。
录音录像遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证。录音录像中要记录遗嘱人和见证人的姓名或者肖像，以及年、月、日。录音录像应当连贯，一镜到底，中间不能暂停。
口头遗嘱：在危急情况下，遗嘱人可以口头立遗嘱。但应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
公证遗嘱：遗嘱人可以到公证机关立遗嘱，由公证机关进行公证。公证遗嘱具有较高的法律效力，但并非必须采用的形式。
总结与建议
为了确保遗嘱的合法有效，遗嘱人在立遗嘱时应当增强法律意识，严格遵守法律规定的形式要求。特别是对于打印遗嘱等容易引发争议的形式，更应当注意见证人的选择、全程见证的落实以及逐页签名和注明日期的要求。同时，遗嘱内容应当真实反映遗嘱人的意愿，避免存在被胁迫、欺诈等情况。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。