结论前置：对于朋友借了20块钱不还且你不好意思要的情况，我建议你可以从沟通、理解法律权益、调整心态三个角度来处理。

1. 沟通角度：

   • 直接沟通：虽然可能觉得尴尬，但直接和朋友沟通是解决问题的最直接方式。你可以以轻松的方式提及此事，比如：“嘿，上次我借给你的20块钱，你方便的时候能不能还给我呀？我最近也有点紧张。”这样的表达既不会让对方感到压力，也能明确你的需求。
   • 委婉提醒：如果直接沟通让你感到不适，你可以通过一些委婉的方式提醒对方，比如在聊天时提及金钱话题，或者分享一些关于借贷的小故事，间接地让对方意识到还款的问题。

2. 理解法律权益角度：

   • 法律权益：无论借款金额大小，你都有权要求对方还款。这是你的合法权益，受法律保护。即使只是20块钱，也体现了借贷关系的存在，对方有义务履行还款责任。
   • 小额诉讼：虽然为了20块钱去法院起诉可能显得不太实际，但了解小额诉讼的程序和成本也是有益的。在某些情况下，如果对方长期拖欠且金额累积到一定程度，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。不过，对于20块钱这样的小额借款，通常建议先通过沟通解决。

3. 调整心态角度：

   • 重视金钱：虽然20块钱不多，但它也是你辛苦赚来的。不要因为金额小就忽视了自己的权益，也不要因为不好意思而放弃追讨。
   • 友谊与金钱：真正的友谊不会因为金钱问题而轻易破裂。如果你因为追讨借款而担心影响友谊，可以试着从对方的角度理解问题，也许对方只是忘记了或者暂时有困难。通过沟通，你们可以共同找到一个解决方案，既维护了你的权益，又不会伤害友谊。

额外建议：

• 在未来的借贷关系中，无论金额大小，都建议明确借款和还款的条款，最好有书面记录（如微信聊天记录、借条等），以便在出现问题时有据可查。
• 如果对方经常借钱不还或者态度恶劣，你需要重新评估这段友谊的价值，并考虑是否继续与这样的人交往。

最后，如果你在处理这类问题时遇到任何困难或者需要进一步的法律建议，随时都可以向我咨询。我在经济纠纷、债权债务领域有丰富的经验，可以为你提供专业的帮助。