村干部在符合一定条件且遵循相关规定的情况下，是可以成立公司的，但这一行为并非毫无限制。以下是对这一问题的详细解答：
首先，村干部是由村民自主选举产生的，他们的主要职责是处理村里的公共事务和公益事业，以及协助维护社会治安等。从法律层面来看，并没有明文禁止村干部经商办企业。因此，在政策允许的范围内，村干部是可以通过合规的方式成立公司来增加收入的。
然而，这并不意味着村干部可以随意经商办企业。村干部作为基层群众性自治组织中从事管理的人员，在某种程度上行使了公权力，也掌握一些村里的公共资源。根据《监察法》的相关规定，村干部属于监察对象，这意味着他们在经商办企业的过程中必须严格遵守法律法规，绝不能以权谋私。
具体来说，村干部在成立公司时需要注意以下几点：
合规性：必须确保公司的成立和运营完全符合相关法律法规和政策要求，不得有任何违法违规行为。
公正性：在利用村里的公共资源或信息时，必须保持公正无私，不得利用职权或职务上的影响为自己或公司谋取不正当利益。
透明度：公司的运营情况应该公开透明，接受村民和上级部门的监督，确保公司的经营行为不会损害村民的利益。
避免利益冲突：村干部在成立公司时，应避免与公司业务与村里公共事务产生利益冲突，以免引发不必要的争议和质疑。
此外，根据《农村基层干部廉洁履行职责规定》的相关规定，村干部不准违法违规征占、侵占、“以租代征”转用集体所有的土地和森林、山岭、草原、荒地、滩涂等资源。如果村干部利用职权或职务上的影响占用村集体资产、资源来办企业，就可能涉嫌违纪违法，要受到相应的纪律处分。
综上所述，村干部在符合法律法规和政策要求、保持公正无私、公开透明且避免利益冲突的前提下，是可以成立公司的。但这一行为必须受到严格的监督和约束，以确保不会损害村民的利益和破坏村里的公共秩序。