村集体是可以成立公司的，这一做法在多个地区已有实践，并且得到了相关政策文件的支持和规范。以下是对这一问题的详细解答：

一、村集体成立公司的法律依据

村集体成立公司主要依据《中华人民共和国公司法》等相关法律法规。村经济合作社作为村集体的经济组织形式，可以综合考虑地理位置、村内资源、经济实力等因素，按照“产权清晰、收益归村”的原则，规范组建独资或合资的强村公司。这些公司依法向登记机关申请设立登记，领取营业执照后即可运行。

二、村集体成立公司的实践案例

以广州市为例，该市通过深化农村产权制度改革，聚焦农村集体经济发展痛点难点，从“规范监管、盘活增值”双向发力，认真管好、用好农村集体资金、资产、资源。在这个过程中，广州市引导资源互补、资产相近、产业相连的村集体经济组织联合组建强村公司，通过公司化运作，推动农村集体经济从单一租赁型向多元运营型、价值增值型升级。这些强村公司在乡村振兴和农业农村共同富裕方面发挥了显著的带动作用。

三、村集体成立公司的规范管理

为了确保村集体成立的公司能够规范运行，各地政府也出台了一系列管理措施。例如，浙江省就发布了《关于进一步规范强村公司管理的通知》，对强村公司的设立、运行、财务管理、内控管理等方面进行了详细规定。这些规定包括：

1. 设立规范：强村公司设立前需经所在地乡镇（街道）审核，制定公司章程，明确股权设置、董事会、监事会设立和盈利分配方案等。
2. 运行规范：强村公司应合理设置机构，制定人员招聘方案、薪酬标准，并建立完善的资金审批制度，实行联审联签，严禁资金支出“一支笔”。
3. 财务管理：强村公司财务应独立核算，分设会计和出纳岗位，鼓励聘请专职会计或委托第三方机构代理记账。所有账户均须向乡镇（街道）“三资”代理服务中心备案，并按月编制财务报表，年度出具财务报告。
4. 内控管理：强村公司应建立公司内控制度，加强内控管理，避免出现经营风险和财务风险。原则上村干部近亲属、近姻亲属不得在本村村属强村公司担任任何职务。

四、村集体成立公司的意义

村集体成立公司不仅有助于盘活农村集体资产，增加村集体收入，还能带动农民增收致富，促进乡村全面振兴。通过公司化运作，村集体可以更好地整合资源，发展多元产业，提升市场竞争力，实现可持续发展。

综上所述，村集体是可以成立公司的，并且这一做法在多个地区已有成功实践。在成立和运行过程中，村集体应严格遵守相关法律法规和政策文件要求，确保公司的规范运行和健康发展。