核心结论：自己碰了车且已离开现场，后续能否走保险需分情况讨论，主要取决于是否满足保险理赔条件以及是否及时采取了正确措施。以下分情况详细说明：

1. 若属于单方事故且损失较小，且未破坏现场证据（如拍照留存等）

   • 保险理赔可能性：在这种情况下，虽然已离开现场，但如果之前有对事故现场进行拍照、录像等，保留了足够的事故证据，能够清晰反映事故发生的原因、经过以及车辆受损情况等，那么后续联系保险公司，向其提供这些证据，同时按照保险公司的要求填写相关理赔材料，一般是可以正常走保险理赔流程的。
   • 操作建议：尽快联系保险公司，说明事故情况，提交之前留存的事故证据，如现场照片、视频等，以及车辆行驶证、驾驶证、保险单等相关资料，按照保险公司的指引完成理赔申请。

2. 若属于单方事故但损失较大，或未留存现场证据

   • 保险理赔可能性：损失较大的情况下，保险公司对于事故的真实性和责任认定会更加严格。如果没有留存现场证据，保险公司可能难以确定事故的真实情况，比如是否是本次事故导致的损失、是否存在故意制造事故骗保等嫌疑，这种情况下保险公司可能会拒绝理赔。不过，如果能提供其他有效的证据来证明事故的发生和损失情况，如附近的监控录像、目击证人证言等，也有可能获得理赔，但难度较大。
   • 操作建议：首先还是要尽快联系保险公司，如实告知事故情况和未留存现场证据的原因。同时，积极寻找其他可能的证据来支持自己的理赔申请。如果保险公司拒绝理赔，且你认为其拒绝理由不充分，可以考虑通过法律途径解决，比如向当地的保险监管部门投诉或者向法院提起诉讼。

3. 若属于双方或多方事故且已离开现场

   • 保险理赔可能性：在双方或多方事故中，离开现场属于比较严重的行为。根据保险条款，这种情况可能被视为逃逸，保险公司通常会拒绝理赔。因为逃逸行为会导致保险公司无法及时勘查现场、确定事故责任，增加了保险公司的理赔风险。除非能够证明离开现场存在合理的理由，如为了抢救伤者等紧急情况，并且能够提供相关的证据，如医院的诊断证明、交警部门出具的情况说明等，才有可能获得理赔。
   • 操作建议：立即向交警部门报案，说明离开现场的原因，并配合交警部门的调查。同时，尽快联系保险公司，告知事故情况和报案情况，按照保险公司的要求提供相关证据和资料。如果保险公司拒绝理赔，且你认为其拒绝理由不成立，可以收集相关证据，通过法律途径维护自己的合法权益。

额外提醒：为了避免类似情况的发生，在发生事故后，无论事故大小，都应尽量留在现场，及时报警并联系保险公司。如果确实需要离开现场，一定要确保留存足够的事故证据，如拍照、录像等，并记录好事故发生的时间、地点、经过等信息。