在车辆撞人且全责且有保险的情况下，关于费用垫付问题，结论如下：

1. 通常由保险公司先行垫付，但实践中可能由责任方或受害方先行垫付后报销

   • 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十一条，保险公司可在责任范围内直接向受害方赔偿医疗费、丧葬费等必要合理费用。但实践中，保险公司往往需收到完整材料（如医疗费发票、诊断证明等）后才能启动理赔，导致受害方可能需自行垫付前期费用，后续凭票据向保险公司或责任方索赔。
     
   • 若责任方（车主或驾驶员）愿意，也可主动垫付费用，但需保留所有支付凭证（如转账记录、收据等），以便后续向保险公司理赔时冲抵赔偿款。若垫付金额超出最终赔偿额，保险公司会返还超额部分。

2. 特殊情况下，可申请道路交通事故社会救助基金垫付

   • 根据《道路交通安全法》第七十五条，若肇事车辆未参保交强险、抢救费用超过交强险责任限额，或肇事者逃逸，受害方可向道路交通事故社会救助基金管理机构申请垫付抢救费用。基金垫付后，管理机构有权向责任人追偿。

操作建议：

• 对受害方：优先要求责任方或保险公司垫付；若对方拒绝，可自行垫付并保存所有票据，后续通过诉讼或协商索赔。
  
• 对责任方：若选择垫付，需与受害方签订书面协议，明确垫付性质（如“代保险公司支付”）及后续理赔流程，避免纠纷。
  

如有具体案件细节（如保险类型、伤情程度等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况提供更精准的方案。