取保候审后，犯罪嫌疑人、被告人仍有可能被起诉，这取决于案件的具体情况和侦查结果。以下是对这一问题的详细分析：
取保候审的性质与目的
取保候审是刑事诉讼中的一种重要强制措施，它允许犯罪嫌疑人在提供保证人或交纳保证金后，暂时解除羁押状态，但要求其保证随传随到，以配合案件的侦查、起诉和审判。取保候审的主要目的是确保诉讼程序的顺利进行，防止犯罪嫌疑人逃避侦查、起诉和审判，而非对案件最终处理结果的预示。
可能被起诉的情况
存在犯罪事实且证据充分：
- 若司法机关在取保候审期间或之后，经过进一步侦查和审查，认为犯罪嫌疑人的行为构成犯罪，并且收集到了确凿的证据，就会依法向法院提起公诉。例如，通过调取监控录像、收集证人证言等方式获取了足以证明犯罪事实的证据。
违反取保候审规定：
- 若犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间违反相关规定，如未经批准离开居住地、未报告住址变动、干扰证人作证、毁灭或伪造证据等，司法机关有权撤销取保候审，并采取更严厉的强制措施，如逮捕，并继续推进起诉程序。
可能不会被起诉的情况
情节显著轻微、危害不大：
- 如果经过深入调查，发现犯罪嫌疑人的行为虽然表面上符合某种犯罪的构成要件，但实际上情节非常轻微，对社会的危害程度极小，根据刑法规定不认为是犯罪的，检察机关会作出不起诉决定。例如，因民间纠纷引发的轻微冲突中，若造成的伤害极轻微且未达到轻伤标准，综合全案情节判断社会危害性极小，则可能属于此类情况。
证据不足：
- 在侦查过程中，如果司法机关无法收集到足够的证据来证明犯罪嫌疑人实施了犯罪行为，按照“疑罪从无”的原则，检察机关会作出不起诉决定。这意味着，即使犯罪嫌疑人被取保候审，但如果缺乏确凿证据，他们也不会被起诉。
法定不起诉情形：
- 包括犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或撤回告诉、犯罪嫌疑人或被告人死亡以及其他法律规定免予追究刑事责任的情形。
取保候审期间的注意事项
在取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人必须严格遵守各项规定，包括但不限于：不得未经批准离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动时需及时报告；传讯时需及时到案；不得以任何形式干扰证人作证；不得毁灭、伪造证据或者串供等。违反这些规定可能会导致保证金被没收、面临更严厉的强制措施以及其他法律后果。
建议
积极配合司法机关：
- 在取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人应积极配合司法机关的调查工作，如实陈述案情，提供必要的线索和证据。这有助于案件的顺利推进，也是履行自己法律义务的重要体现。
严格遵守取保候审规定：
- 严格遵守取保候审期间的各项规定，避免违反规定导致更严重的法律后果。
及时寻求法律帮助：
- 如有任何疑问或需要帮助，建议及时向我咨询，以确保自己的合法权益得到妥善维护。
综上所述，取保候审后是否会被起诉完全取决于案件的具体情况和侦查结果。因此，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间应积极配合司法机关的调查工作，同时严格遵守相关规定，以确保自己的合法权益不受损害。