您好，非常理解您当前面临的困扰。离婚后，若一方未按约定或判决支付抚养费，您确实有权向法院提起诉讼来维护自己和子女的合法权益。以下是我为您详细梳理的起诉步骤和相关法律知识，希望能对您有所帮助。
一、明确法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。若一方不支付抚养费，是违反法律规定的行为，您有权通过法律途径来追讨。
二、确定管辖法院
在提起诉讼前，您需要确定有管辖权的法院。一般来说，应向被告住所地（户籍所在地）的人民法院提起诉讼。如果被告住所地与经常居住地（连续居住一年以上的地方，住院就医除外）不一致，那么应由经常居住地的人民法院管辖。
三、准备起诉材料
准备充分的起诉材料是胜诉的关键。您需要准备以下材料：
身份证明材料：包括您的身份证、户口本等，以证明您的身份和起诉资格。
离婚协议或判决书：这是证明对方有支付抚养费义务的关键依据。如果是通过协议离婚，需要提供离婚协议书；如果是通过诉讼离婚，则需要提供法院的离婚判决书或调解书。
民事起诉状：在起诉状中，您需要明确原被告的基本信息（姓名、性别、年龄、住址、联系方式等），写明诉讼请求（即要求被告支付的抚养费具体金额、支付方式及期限），并阐述事实与理由（包括离婚情况、抚养费的约定或判决内容，以及被告未支付抚养费的事实）。
证据材料：除了离婚协议或判决书外，您还需要提供其他证据来支持您的主张。例如，子女的出生证明以证明亲子关系；被告未支付抚养费的证据，如聊天记录、通话录音、短信、转账记录等；以及孩子的生活开销明细（学费、医疗费收据等），以证明抚养费数额的合理性。
四、提交起诉材料并立案
将准备好的起诉状和证据材料一式多份（份数一般为被告人数加一份）提交至有管辖权的人民法院立案庭。立案庭工作人员会对材料进行审查，如果符合要求，将予以立案，并告知您缴纳诉讼费用。
五、缴纳诉讼费用
诉讼费用根据案件涉及的金额按一定比例收取，抚养费纠纷案件的费用相对较低。如果您经济困难，可以向法院申请缓交、减交或免交诉讼费用。
六、等待并参加庭审
法院受理案件后，会向被告送达起诉状副本、应诉通知书等法律文书，并确定开庭日期。在开庭审理时，您需要按时参加，陈述诉讼请求和事实理由，并出示相关证据。被告也会进行答辩和质证。庭审结束后，法院可能会进行调解。如果调解成功，将制作调解书；如果调解不成，法院将依法作出判决。
七、执行判决
如果被告未履行判决，在判决书规定的履行期限内仍未支付抚养费，您可以向法院申请强制执行。申请强制执行时，需要提交强制执行申请书、生效判决书等材料。法院可以采取查询、冻结、划拨银行存款，查封、扣押、拍卖财产等多种执行措施来确保抚养费的支付。
八、法律建议
在整个起诉过程中，我建议您务必遵循法律程序，确保自身权益得到有效维护。如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，我建议您咨询专业律师以获得更准确和详细的法律建议及帮助。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。