如果发现您的身份证被人冒用注册了公司，这确实是一个需要严肃对待的问题。为了有效维护您的合法权益，您可以按照以下详细步骤来处理：

一、紧急收集证据

首先，您需要全方位收集能够证明自己身份信息被盗用的证据。这些证据包括但不限于：

• 身份证丢失或泄露的证明：如报警记录、补办身份证的相关凭证，以证明在特定时间段内您的身份信息可能存在泄露风险。
• 不在场证明：收集在公司注册登记时间前后的出差记录、酒店入住记录、交通票据等，以证实您并未参与公司注册的相关活动。
• 笔迹鉴定报告：如果可能，获取公司注册文件上的签名笔迹鉴定，证明签名并非您本人所签，这是非常关键的证据。

二、向市场监督管理部门投诉并申请撤销

接下来，您应带着身份证和上述收集的证据材料，前往该公司登记所在地的市场监督管理部门（如工商局或市场监管局）提交书面申请，要求撤销该公司的注册登记。在申请书中，详细阐述您的身份信息如何被冒用，并明确表达希望撤销该公司登记的诉求。市场监督管理部门可能会展开调查，您应积极配合，提供更多信息和证据。

三、考虑提起行政诉讼

如果市场监督管理部门经过调查后决定不予撤销公司登记，或者您对其处理结果不满意，您有权向具有管辖权的人民法院提起行政诉讼。在准备起诉状时，清晰列出诉讼请求、事实和理由，并整理提交所有收集的证据材料。在整个诉讼过程中，遵守法庭纪律，积极参与庭审，并如实陈述全部事实。

四、立即向公安机关报案

身份证被冒用注册公司可能涉及刑事犯罪，如伪造、变造国家机关公文罪等。因此，您应及时向当地公安机关报案，详细说明身份证是如何被冒用的，并提供相关证据线索。保持与公安机关的密切联系，及时了解案件的侦查进展情况。

五、向税务部门说明情况

为了防止因被冒用公司可能存在的税务问题而给您带来麻烦，您还应向当地税务部门提供身份证被冒用的证据，请求其核实情况并采取相应措施，如避免您被纳入税务失信名单等。

六、信用修复与后续跟进

成功撤销公司登记后，您可能需要向相关金融机构、征信机构等提交身份信息被冒用的证明材料，申请对个人信用记录进行修复。同时，保持与所有相关部门的沟通联系，及时了解处理进展和最终结果。如有需要，积极配合提供进一步的证据材料或协助调查工作。

七、加强个人信息安全防护

最后，为了防止未来再次发生类似事件，您必须显著增强个人信息安全的保护意识。具体措施包括：

• 更加谨慎地保管好自己的身份证件，避免将其泄露给不熟悉的人或机构。
• 定期检查和更新个人隐私设置，特别是在网络上。
• 对不明来历的邮件、电话和信息保持高度警惕，防止诈骗和信息窃取。

通过上述一系列步骤，您可以系统地应对身份证被冒用注册公司的问题，并有效地保护自己的合法权益不受侵害。希望这些建议能对您有所帮助。