骑三轮车横穿马路被撞，责任认定需根据具体情况分析，一般需考虑以下因素，分情况说明：

1. 三轮车驾驶人是否存在过错
   若三轮车驾驶人横穿马路时未观察路况、未遵守交通信号灯（如闯红灯）、未让行正常行驶的车辆，或存在其他违反《道路交通安全法》的行为（如逆行、突然变道等），则通常需承担主要或全部责任。
   法律依据：根据《道路交通安全法实施条例》第七十条，非机动车横过机动车道时，应当下车推行，确认安全后直行通过；若未履行此义务，可能被认定为过错方。

2. 机动车驾驶人是否存在过错
   若机动车驾驶人存在超速、酒驾、未保持安全距离、未及时避让等违法行为，即使三轮车存在过错，机动车驾驶人也可能因未尽到安全驾驶义务而承担部分责任。
   法律依据：根据《道路交通安全法》第四十二条、第四十七条，机动车需根据路况控制车速，并在通过人行横道或路口时减速避让。

3. 双方过错比例的划分
   若双方均存在过错，责任比例需根据具体情节综合判定。例如：

   • 三轮车突然横穿且未观察路况，机动车正常行驶但未及时制动，可能按“三七开”或“二八开”划分责任；
     
   • 若机动车严重超速或酒驾，即使三轮车存在过错，机动车也可能承担主要责任。
     法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关需根据当事人的行为对事故的作用及过错程度认定责任。

4. 特殊情形的影响

   • 道路设计问题：若事故路段存在视线遮挡、标志不清等设计缺陷，可能减轻三轮车驾驶人的责任；
     
   • 第三方因素：如其他车辆干扰、行人突然闯入等，需结合现场证据综合判断。

建议行动：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》；
   
2. 收集现场证据（如行车记录仪、监控录像、证人证言）；
   
3. 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核；
   
4. 根据责任比例协商赔偿，或通过诉讼解决纠纷。
   

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