辞职一般不需要公司同意，但需要遵循一定的程序和规定。下面我将从不同角度为你详细分析：
辞职的法定程序：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第三十一条的规定，劳动者解除劳动合同，应当提前三十日以书面形式通知用人单位。这意味着，如果你打算辞职，通常需要提前三十天以书面形式告知公司你的离职意向。
- 在试用期内，劳动者可以随时通知用人单位解除劳动合同，无需提前三十天。这是《中华人民共和国劳动法》第三十二条的明确规定。
辞职与公司的同意：
- 辞职是劳动者的单方面行为，不需要公司的同意。一旦你按照法定程序提前通知了公司，到期后你就可以离职，公司无权阻止。
- 然而，如果你与公司签订的劳动合同中有特别约定，比如需要公司同意才能辞职，或者约定了更长的通知期，那么你需要遵守这些约定。但这样的约定必须合法且合理，不能违反劳动法的强制性规定。
辞职后的法律后果：
- 如果你按照法定程序辞职，公司应当为你办理离职手续，包括结算工资、出具离职证明等。
- 如果公司未按照法律规定为你办理离职手续，或者拖欠你的工资、福利等，你有权向劳动仲裁机构申请仲裁，维护自己的合法权益。
特殊情况下的辞职：
- 如果公司存在违法行为，如未按照劳动合同约定支付劳动报酬、提供劳动条件，或者以暴力、威胁等手段强迫你劳动，你可以随时通知公司解除劳动合同，并可能获得相应的赔偿。这是《中华人民共和国劳动法》第三十二条的明确规定。
举例说明：
假设你在一家公司工作了两年，现在打算辞职。按照劳动法的规定，你应该提前三十天以书面形式通知公司你的离职意向。三十天后，无论公司是否同意，你都可以离职。如果公司在这期间没有为你办理离职手续或者拖欠你的工资，你可以向劳动仲裁机构申请仲裁。
建议：
- 在辞职前，建议你先仔细阅读与公司签订的劳动合同，了解其中关于辞职的约定。
- 按照法定程序提前通知公司你的离职意向，并保留好书面通知的证据。
- 如果公司存在违法行为或者未按照法律规定为你办理离职手续，及时向劳动仲裁机构申请仲裁。
如果你还有其他关于劳动工伤或劳动仲裁的问题，欢迎直接向我咨询。