结论：司机摸乘客的敏感部位，如胸部、臀部、生殖器等，可能构成犯罪，具体取决于行为的性质、情节以及造成的后果。以下从不同角度进行详细分析：

1. 构成犯罪的情形：

   • 强制猥亵、侮辱罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十七条的规定，以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，构成强制猥亵、侮辱罪。如果司机在摸乘客敏感部位的过程中，使用了暴力、胁迫等手段，或者该行为对乘客造成了精神上的侮辱和伤害，那么司机的行为就可能构成此罪。
   • 猥亵儿童罪：如果乘客是未成年人，且司机摸其敏感部位的行为符合猥亵儿童的构成要件，那么司机还可能构成猥亵儿童罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十七条第三款的规定，猥亵儿童的，依照前两款的规定从重处罚。

2. 不构成犯罪但可能违法的情形：

   • 如果司机的行为未达到犯罪的程度，但仍然违反了治安管理处罚法：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十四条的规定，猥亵他人的，或者在公共场所故意裸露身体，情节恶劣的，处五日以上十日以下拘留；猥亵智力残疾人、精神病人、不满十四周岁的人或者有其他严重情节的，处十日以上十五日以下拘留。因此，如果司机的摸乘客敏感部位的行为虽然不构成犯罪，但情节恶劣，仍然可能受到行政处罚。

3. 行为性质与情节的考量：

   • 行为的性质：是否使用了暴力、胁迫等手段，以及行为是否具有公开性、侮辱性等，都是判断行为性质的重要因素。
   • 情节的严重程度：包括行为的持续时间、频率、对乘客造成的心理影响等。如果行为持续时间长、频率高，或者对乘客造成了严重的心理创伤，那么行为的情节就更为严重。

4. 法律后果与建议：

   • 法律后果：如果司机的行为构成犯罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役等；如果行为不构成犯罪但违反治安管理处罚法，将面临行政处罚，如拘留、罚款等。
   • 建议：对于乘客而言，如果遭遇此类情况，应立即报警并保留相关证据，以便维护自己的合法权益。对于司机而言，应严格遵守法律法规，尊重乘客的人身权利和尊严，避免任何形式的性骚扰和侵犯。

进一步思考：在实际操作中，判断司机的行为是否构成犯罪或违法，需要综合考虑多种因素，包括行为的性质、情节、造成的后果以及当事人的主观意图等。因此，在处理此类案件时，应谨慎分析、依法判断，确保公正、公平地处理每一起案件。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。