保险逾期未交是否会有滞纳金，需分情况讨论，具体如下：

1. 社会保险（如养老保险、医疗保险等）
   根据《中华人民共和国社会保险法》及相关规定，若用人单位未按时足额缴纳社会保险费，社会保险费征收机构会责令限期缴纳或补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金。若逾期仍不缴纳，还可能面临罚款等行政处罚。
   对于个人缴纳的社保（如灵活就业人员参保），若逾期未缴，通常不会直接产生滞纳金，但可能影响社保待遇的享受（如医疗保险断缴期间无法报销）。部分地区允许补缴，但可能需支付利息或滞纳金，具体以地方政策为准。

2. 商业保险（如车险、寿险、财产险等）
   商业保险的滞纳金规则由保险合同约定，需以合同条款为准。常见情况包括：

   • 短期保险（如车险）：若未在缴费宽限期内（通常为30天）续保，保险合同可能终止，重新投保时可能需重新计算等待期或支付更高保费，但一般不直接产生滞纳金。
     
   • 长期保险（如寿险、重疾险）：合同可能约定宽限期（如60天），宽限期内缴费不影响保障；若超过宽限期仍未缴费，合同可能中止或终止。部分产品允许复效，但需补缴欠费及利息（可视为“滞纳金”），具体以合同约定为准。

建议：

• 社会保险逾期可能涉及法律责任，建议及时补缴；
  
• 商业保险逾期需仔细阅读合同条款，或直接联系保险公司确认后果；
  
• 若有具体保险类型或合同条款疑问，可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您详细分析。